[发明专利]用于在板上定位固体生长培养基的表面的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位处于板工作位置的板内的固体生长培养基的表面的方法，所述板工作位置 包括传感器并且具有在二维空间（x,y）中固定在预定位置的假想作用线，并且所述板工作 位置具有固定在一维（z）内的基准面，该方法包括：

～将板放置在所述板工作位置；

～使用所述传感器为定位的板检测在检测区域内的培养基表面，并且测量到该 检测区域内的培养基表面的平均距离；

～将测量的距离与所述基准面相参照，以便在一维（z）内为所述定位的板内的 培养基的表面确定相对于所述基准面的表面位置基准；并且

～使用所述表面位置基准和所述假想作用线以在三维空间（x,y,z）内确定代表 跨越所述定位的板内的培养基的表面的线的线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述表面位置基准的确定，使处于板的 正常的、通常是水平方位的板内的培养基的表面至少在z维内定位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准面是形成板平台的一部分的表面，板 能够被夹紧并且支撑在该板平台上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表面位置基准的确定确定了培养基参照所 述板平台的高度，该培养基安放于该板平台上。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，培养基在检测区域中被检测，使得测量的距离 是所述检测区域的整个面积的平均值。

6.一种用于定位处于板工作位置的板内的固体生长培养基的表面的方法，所述板工作位置 包括传感器并且具有在二维空间（x,y）中固定在预定位置的假想作用线，并且具有固定在 一维（z）内的基准面，该方法包括：

～设定上限和下限以限定在所述上限与所述下限之间的检测范围；

～将板放置在所述板工作位置；

～使用所述传感器在所述检测范围内为定位的板检测在检测区域内的培养基表 面，并且测量到在所述检测区域内的培养基表面的平均距离；

～将测量的距离与所述基准面相参照，以便在一维（z）内为所述定位的板内培 养基的表面确定相对于所述基准面的表面位置基准；并且

使用所述表面位置基准和所述假想作用线以在三维空间（x,y,z）内确定代表跨越所述定位 的板内的培养基的表面的线的线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上检测极限在所述基准面上方，并且所述 下检测极限在所述基准面下方。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测范围设置有校准子范围。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述校准子范围识别警报条件。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述警报条件是定位在所述板工作位置的板 在其上仍旧包括它的盖或者已经被颠倒地放置在所述板工作位置。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测范围设定为30mm，且所述上限设 定为在所述基准面上方20mm，所述下限设定为在所述基准面下方10mm。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器是超声波传感器设备，包括能够 将聚焦的束提供到所述培养基表面上的超声波束聚焦元件。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器刚性安装到主框架，从而限定所 述板工作位置的总定位。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器安装为在所述板工作位置上方且 操作地靠近直接在所述传感器下方保持在板平台中的定位的板，所述定位的板具有向上开 放的培养基表面。