[发明专利]电动马达的负荷转矩检测装置

权利要求书

1.一种电动旋具的螺纹拧紧转矩检测装置，所述电动旋具是将从电动 马达(10)的马达罩体的一端部突出的旋转驱动输出轴(14)结合在具备 行星齿轮(21)的减速机构(20)上，相对于上述减速机构(20)的输出 轴(26)设置离合器板，使离合器球相对该离合器板沿轴向弹性卡合，在 螺纹拧紧作业中，通过旋具刀头(38)对上述输出轴(26)施加一定以上 的作为反力的负荷转矩，由此，上述离合器板越过离合器球将旋转驱动力 的传递阻断，并且，设置用于检测上述离合器板的动作的检测元件，构成 基于由该检测元件所输出的离合器动作信号(Sc)阻断电动马达(10)的 电源的离合器机构(34)，经由该离合器机构(34)结合旋具刀头(38) 而成，其特征在于，

以围绕上述电动马达的旋转驱动输出轴(14)的方式配置套筒体(16)， 在上述套筒体(16)的一端形成凸缘部(18)，该凸缘部固定在上述马达 罩体的一端部上，

在上述套筒体(16)的另一端，将内啮合齿轮部(22)与上述套筒体 (16)一体地设置，上述内啮合齿轮部(22)以围绕上述旋转驱动输出轴 (14)所结合的上述减速机构(20)的行星齿轮(21)的方式进行啮合，

在上述套筒体(16)的外周部，安装一对应变计(24，24)，并且， 设置有转矩检测回路，上述转矩检测回路用于将由上述应变计(24，24) 检测出的信号(Ss1，Ss2)输入并变换表示成螺纹拧紧转矩，

在螺纹拧紧作业中构成为，在完成螺纹拧紧作业时，上述旋具刀头(38) 中的螺纹拧紧转矩作为反力作用在上述旋转驱动输出轴(14)上，在使上 述离合器机构(34)离合运动而将电动马达(10)的电源阻断时，通过上 述转矩检测回路检测出上述螺纹拧紧转矩。