[发明专利]电动机控制装置、控制方法及控制程序

权利要求书

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置使在具有永磁体的转子的同心圆状外侧配置有具有定子线圈的定子的电动机进行工作，包括：推定永磁体的温度的磁体温度推定单元、和基于所推定的磁体温度对电动机进行控制的控制单元，其特征在于：

在电动机上设置有：

通过冷却液对定子外周进行冷却的冷却单元；

检测冷却液的温度的液温检测单元；和

检测定子线圈的温度的线圈温度检测单元，

磁体温度推定单元，

预先求出作为冷却液和定子线圈之间的热阻与定子线圈和永磁体之间的热阻之比的热阻比、以及定子线圈与永磁体的发热比，

在电动机运转时，基于定子线圈温度、冷却液的温度、发热比和热阻比，通过运算求出磁体温度。

2.如权利要求1记载的电动机控制装置，其特征在于：

控制单元在PWM控制和矩形波控制之间进行切换而对电动机进行控制，

磁体温度推定单元根据由PWM控制和矩形波控制而引起的发热比的变化进行运算。

3.一种电动机控制方法，该电动机控制方法使在具有永磁体的转子的同心圆状外侧配置有具有定子线圈的定子的电动机进行工作，包括：检测伴随电动机的工作而发热的定子线圈的温度的线圈温度检测工序；检测对定子外周进行冷却的冷却液的温度的液温检测工序；推定发热的永磁体的温度的磁体温度推定工序；和基于所推定的磁体温度对电动机进行控制的控制工序，其特征在于：

磁体温度推定工序，

预先求出作为冷却液和定子线圈之间的热阻与定子线圈和永磁体之间的热阻之比的热阻比、以及定子线圈与永磁体的发热比，

在电动机运转中，基于定子线圈温度、冷却液的温度、发热比、热阻比，通过运算求出磁体温度。

4.如权利要求3记载的电动机控制方法，其特征在于：

控制工序在PWM控制和矩形波控制之间进行切换而对电动机进行控制，

磁体温度推定工序根据由PWM控制和矩形波控制而引起的发热比的变化进行运算。