[发明专利]自主食品和饮料分配机

说明书

技术领域

本发明的主题是基于液体例如水或牛奶以及配料生产饮料或液态食物。

发明内容

因此，本发明的目标是提出一种以有吸引力的方式实现这种产品的生 产的技术。

本发明提出了一种具有一个或多个用户接口的完全自主的并且优选地 完全嵌入的移动咖啡机。

此目标由独立权利要求的特征实现。从属权利要求进一步发展了本发 明的核心思想。

本发明提出了一种自主的移动机器人设备，包括用于生产饮料或液态 食物的集成机器。

该设备可包括用于所述生产机器的控制器，该控制器连接到设计成用 于接收无线传输的信号的无线接口，所述信号能够设定该生产机器的操作。

该设备可包括用于该生产机器的控制器，该控制器连接到手动操作的 用户接口，该用户接口用于设定该生产机器的操作。

该用户接口可与机器人设备脱离连接以便脱机输入参数。

该设备可配备自主导航系统，该自主导航系统设计成用于基于例如该 机器人设备的视觉传感器的输出信号来导航该机器人设备。

该生产机器可以是自含式的(自足的，self-containing)。

该设备可包括独立的供电电源。

该生产机器可设计成基于预先分份的配料生产饮料或液态食物。

该设备可具有用于储备预先分份的配料的容器。

该设备可包括自动的杯子和托盘操纵系统。

该设备可包括杯子储存提升件、杯子抓持器(prehensor)(杯子机械 手)和能够存放多个托盘的托盘储存提升件，杯子可从杯子储存提升件被 传输至上部托盘，以便移动杯子到咖啡出口下方进行咖啡制备。

本发明还提出了一种用于这种设备的基于网络的用户接口，该用户接 口设计成使用图示来选择咖啡混合物(coffee blend)、供应场所和供应时 间/日期。

本发明还提出了一种用于这种设备的机载接口，该机载接口设计成使 用图示直接在机器人设备上预定咖啡。

附图说明

从下文结合附图对本发明的实施例的详细描述中，可以清楚看到本发 明的其它目标、特征和优点。在附图中：

图1示出本发明的应用场景；

图2示出具有集成的PC、传感器、电池和驱动装置的机器人设备的 移动基座；

图3示出气瓶，该气瓶用于在蠕动泵中产生压力，将热水推出热水瓶， 使热水通过流量计并进入装有马达的煮泡单元；

图4示出咖啡出口系统；

图5示出胶囊储存系统；

图6示出杯子操纵和输送系统；

图7和8示出杯子操纵和输送系统的细节；

图9示出杯子提升操作；

图10-13示出具有托盘提升件的杯子托盘系统；

图14示出托盘提升件的操作；

图15示出杯子抓持器；

图16示出整体的机器人设备；

图17示出次序逻辑；

图18示出分离的用户接口(口袋PC、个人数字助理PDA等)；

图19示出处于连接到机器人设备的状态的分离的用户接口；

图20示出导航系统的概略图。

具体实施方式

根据本发明的设备首先是具有如图16所示的整体外观的机器人设备。 它可包括两个主要部分：如图2所示的完全自主的移动基座和自动的自含 式饮料(例如，咖啡生产)机，即，该机器人设备带有自己的源例如电源、 配料、液体以及计算源。

尽管自主引导车辆(AGV)为了导航通常使用昂贵和不灵活的环境变 型例如地面轨道或反射体作为指向标，但是当前，定位方法已可用于未变 型的环境，即自然地貌(feature)。实际上，根据本发明的设备可配备例 如视觉传感器(相机等)，以便基于传感器的输出信号的图像识别来识别 其环境。机器人设备的环境可被预先编程和存储在机载PC的存储器中。 因此，根据本发明的设备可在如图1所示的应用场景中起作用。

下文的描述分为四个部分：

1.机器人设备及其导航系统(机器人设备的移动基座)

2.在电源方面自主地工作的咖啡机(即，无电源电缆)

3.杯子操纵和输送系统

4.用户接口

1.机器人设备(移动基座)