[发明专利]旋翼飞行器动力和推进系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

机身，建立纵向轴线；

第一组旋翼桨叶，连接至所述机身并配置成绕着所述纵向轴线在 第一方向上转动；

第二组旋翼桨叶，连接至所述机身以与所述第一组旋翼桨叶分隔 开，所述第二组旋翼桨叶被配置成绕着所述纵向轴线在与第一方向相 反的第二方向上转动，其中，所述机身的重心位于所述第一组旋翼桨 叶和第二组旋翼桨叶之间；

第一动力源模块，连接至所述机身并被配置成向所述第一组旋翼 桨叶提供动力；以及

第二动力源模块，连接至所述机身并被配置成向所述第二组旋翼 桨叶提供动力，

其中，所述第一组旋翼桨叶位于所述重心和所述第一动力源模块 之间，以及所述第二组旋翼桨叶位于所述重心和所述第二动力源模块 之间。

2.如权利要求1所述的旋翼飞行器，进一步包括被配置成改变所 述第一组旋翼桨叶的桨距的第一桨距控制器，其中，所述第一桨距控 制器连接至所述机身并被设置成位于所述第一组旋翼桨叶和第二组旋 翼桨叶之间。

3.如权利要求2所述的旋翼飞行器，进一步包括被配置成改变所 述第二组旋翼桨叶的桨距的第二桨距控制器，其中，所述第二桨距控 制器连接至所述机身并被设置成位于所述第一组旋翼桨叶和第二组旋 翼桨叶之间。

4.如权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述第一桨距控制器 位于所述第一组旋翼桨叶与所述重心之间。

5.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述第二桨距控制器 位于所述第二组旋翼桨叶与所述重心之间。

6.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述重心位于所述第 一桨距控制器和第二桨距控制器之间。

7.如权利要求1所述的旋翼飞行器，进一步包括第一有效载荷模 块，所述第一有效载荷模块被配置成提供用于运送物资的装置和用于 在所述飞行器的飞行中收集数据的装置中的至少一种装置，其中，所 述第一有效载荷模块连接至所述机身，所述第一组旋翼桨叶位于所述 重心与所述第一有效载荷之间。

8.如权利要求7所述的旋翼飞行器，进一步包括第二有效载荷模 块，所述第二有效载荷模块被配置成提供用于运送物资的装置和用于 在所述飞行器的飞行中收集数据的装置中的至少一种装置，其中，所 述第二有效载荷模块连接至所述机身，所述第二组旋翼桨叶位于所述 重心与所述第二有效载荷之间。

9.如权利要求1所述的旋翼飞行器，进一步包括第一电子装置模 块，所述第一电子装置模块被配置成提供用于导航的装置和用于在所 述飞行器的飞行中进行通信的装置中的至少一种装置，其中，所述第 一电子装置模块连接至所述机身，所述第一组旋翼桨叶位于所述重心 与所述第一电子装置模块之间。

10.如权利要求9所述的旋翼飞行器，进一步包括第二电子装置 模块，所述第二电子装置模块被配置成提供用于导航的装置和用于在 所述飞行器的飞行中进行通信的装置中的至少一种装置，其中，所述 第二电子装置模块连接至所述机身，所述第二组旋翼桨叶位于所述重 心与所述第二电子装置模块之间。

11.如权利要求1所述的旋翼飞行器，进一步包括：

第一和第二动力源模块以提供动力供应装置分别来转动所述第一 和第二组旋翼桨叶；

第一和第二有效载荷模块以提供用于运送物资的装置和用于在所 述飞行器的飞行中收集数据的装置中的至少一种装置；

第一和第二电子装置模块以提供用于导航的装置和用于在所述飞 行器的飞行中进行通信的装置中的至少一种装置；以及

第一和第二桨距控制器以分别为所述第一和第二组旋翼桨叶提供 桨距控制，

所有模块连接至所述机身，其中，所述第一有效载荷模块、所述 第一电子装置模块以及所述第一桨距控制器被设置成位于所述第一动 力源模块与所述重心之间，所述第二动力源模块、所述第二电子装置 模块以及所述第二桨距控制器被设置成位于所述第二有效载荷模块与 所述重心之间。