[发明专利]机器人清洁头无效

专利信息
申请号: 200880002747.3 申请日: 2008-01-16
公开(公告)号: CN101588745A 公开(公告)日: 2009-11-25
发明(设计)人: A·P·斯皮林特 申请(专利权)人: 皇家飞利浦电子股份有限公司
主分类号: A47L9/24 分类号: A47L9/24;A47L5/36
代理公司: 北京市金杜律师事务所 代理人: 吴立明
地址: 荷兰艾恩*** 国省代码: 荷兰;NL
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机器人 清洁
【权利要求书】:

1.一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机 器人清洁头,所述自治真空清洁系统(2)还包括筒单元(3)以及 将所述清洁头(1;101)连接到所述筒单元(3)的软管组件(4; 104),所述清洁头(1;101)包括:

底盘(5;105);

驱动系统(6;18;27),用于驱动和操控所述清洁头(1;101) 在地面表面(7;107)上方的移位;

真空清洁管口(8;108),界定空气通道(30);以及

导管(9;109),与所述清洁管口(8;108)连通,用于将经 由所述空气通道(30)接收的空气引导到所述软管组件(4;104); 其中

所述导管(9;109)围绕竖直枢轴(10;110)相对于所述底盘 可转动;

所述导管(9;109)包括在所述底盘(5;105)的顶部上提供 的入口(11;111),以及在所述入口(11;111)的下游的肘部(12; 112);以及

所述导管(9;109)相对于所述底盘悬置并且成形为使得在操 作条件下由所述软管组件(4;104)经由所述导管(9;109)施加 到所述底盘(5;105)上的张力的作用线(15;115)在所述肘部(12; 112)的下游端以下一定间隔处延伸。

2.根据权利要求1所述的清洁头,其中所述导管(9;109)包 括相对于所述枢轴从所述肘部(12;112)径向地延伸的悬臂部分(13; 113),以及在所述悬臂部分(13;113)的下游并且至少部分地在 所述底盘(5;105)和所述驱动系统(6;18;27)的外部水平地延 伸并从所述悬臂部分(13;113)向下延伸的出口端部(14;114), 从而当在操作条件下时,所述出口端部(14;114)的最下部在至少 所述底盘(5;105)、所述驱动系统(6;18;27)或者所述管口(8; 108)的最上部以下的水平。

3.根据权利要求1或者2所述的清洁头,其中所述导管(9; 109)为基本上坚硬的结构。

4.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述肘部(112) 围绕垂直于所述枢轴(110)并且在所述肘部(112)的所述下游端 以下一定间隔处延伸的回旋轴(116)相对于所述底盘(105)可回 旋地悬置。

5.根据权利要求4所述的清洁头,其中所述回旋轴(116)是 由将所述肘部链接到所述底盘的联接(117)限定的虚拟回旋轴。

6.根据权利要求5所述的清洁头,其中所述联接(117)包括 至少一个四连杆的至少两个链接(135;136),所述四连杆包括所 述肘部(112)和所述底盘(105)。

7.根据权利要求5或者6所述的清洁头,其中对于所述联接 (117)的至少一个位置,所述回旋轴(116)在所述底盘(105)以 下延伸。

8.根据权利要求2所述的清洁头,还包括在所述导管(109) 的所述出口端部(114)下方的支撑部件(124),用于相对于所述 地面表面(107)支撑所述导管(109)。

9.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述枢轴(10; 110)在改变所述底盘(5;105)在所述地面表面(7;107)上方的 移位方向时与所述底盘(5;105)旋转围绕的旋转轴紧密地相邻延 伸。

10.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述驱动系统 (6;18;27)包括用于在被驱动以协调地环行时在驱动方向(29) 上使所述清洁头(1;101)移位的至少两个可环行部件(18),所 述至少两个可环行部件(18)相对于所述驱动方向(29)被横向地 间隔开,置于所述驱动方向(29)上所定向的所述底盘(5;105) 的中心平面的右方和左方,所述驱动系统(6;18;27)还可控制用 于按不同环行速率驱动所述可环行部件(18)以便操控所述清洁头 (1;101)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦电子股份有限公司,未经皇家飞利浦电子股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200880002747.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top