[发明专利]机器人清洁头无效
申请号: | 200880002747.3 | 申请日: | 2008-01-16 |
公开(公告)号: | CN101588745A | 公开(公告)日: | 2009-11-25 |
发明(设计)人: | A·P·斯皮林特 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A47L9/24 | 分类号: | A47L9/24;A47L5/36 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 吴立明 |
地址: | 荷兰艾恩*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 清洁 | ||
1.一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机 器人清洁头,所述自治真空清洁系统(2)还包括筒单元(3)以及 将所述清洁头(1;101)连接到所述筒单元(3)的软管组件(4; 104),所述清洁头(1;101)包括:
底盘(5;105);
驱动系统(6;18;27),用于驱动和操控所述清洁头(1;101) 在地面表面(7;107)上方的移位;
真空清洁管口(8;108),界定空气通道(30);以及
导管(9;109),与所述清洁管口(8;108)连通,用于将经 由所述空气通道(30)接收的空气引导到所述软管组件(4;104); 其中
所述导管(9;109)围绕竖直枢轴(10;110)相对于所述底盘 可转动;
所述导管(9;109)包括在所述底盘(5;105)的顶部上提供 的入口(11;111),以及在所述入口(11;111)的下游的肘部(12; 112);以及
所述导管(9;109)相对于所述底盘悬置并且成形为使得在操 作条件下由所述软管组件(4;104)经由所述导管(9;109)施加 到所述底盘(5;105)上的张力的作用线(15;115)在所述肘部(12; 112)的下游端以下一定间隔处延伸。
2.根据权利要求1所述的清洁头,其中所述导管(9;109)包 括相对于所述枢轴从所述肘部(12;112)径向地延伸的悬臂部分(13; 113),以及在所述悬臂部分(13;113)的下游并且至少部分地在 所述底盘(5;105)和所述驱动系统(6;18;27)的外部水平地延 伸并从所述悬臂部分(13;113)向下延伸的出口端部(14;114), 从而当在操作条件下时,所述出口端部(14;114)的最下部在至少 所述底盘(5;105)、所述驱动系统(6;18;27)或者所述管口(8; 108)的最上部以下的水平。
3.根据权利要求1或者2所述的清洁头,其中所述导管(9; 109)为基本上坚硬的结构。
4.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述肘部(112) 围绕垂直于所述枢轴(110)并且在所述肘部(112)的所述下游端 以下一定间隔处延伸的回旋轴(116)相对于所述底盘(105)可回 旋地悬置。
5.根据权利要求4所述的清洁头,其中所述回旋轴(116)是 由将所述肘部链接到所述底盘的联接(117)限定的虚拟回旋轴。
6.根据权利要求5所述的清洁头,其中所述联接(117)包括 至少一个四连杆的至少两个链接(135;136),所述四连杆包括所 述肘部(112)和所述底盘(105)。
7.根据权利要求5或者6所述的清洁头,其中对于所述联接 (117)的至少一个位置,所述回旋轴(116)在所述底盘(105)以 下延伸。
8.根据权利要求2所述的清洁头,还包括在所述导管(109) 的所述出口端部(114)下方的支撑部件(124),用于相对于所述 地面表面(107)支撑所述导管(109)。
9.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述枢轴(10; 110)在改变所述底盘(5;105)在所述地面表面(7;107)上方的 移位方向时与所述底盘(5;105)旋转围绕的旋转轴紧密地相邻延 伸。
10.根据任一前述权利要求所述的清洁头,其中所述驱动系统 (6;18;27)包括用于在被驱动以协调地环行时在驱动方向(29) 上使所述清洁头(1;101)移位的至少两个可环行部件(18),所 述至少两个可环行部件(18)相对于所述驱动方向(29)被横向地 间隔开,置于所述驱动方向(29)上所定向的所述底盘(5;105) 的中心平面的右方和左方,所述驱动系统(6;18;27)还可控制用 于按不同环行速率驱动所述可环行部件(18)以便操控所述清洁头 (1;101)。
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