[发明专利]用于控制电动机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制由频率转换器(1)驱动的三相或更多相电动机(2) 的方法，在所述方法中，频率转换器包括多个转换开关(3)，其中对于每个 电动机相位(17)有至少一个转换开关，转换开关在电动机相位中被适配并 包括可控制的转换触点(4、13)，并且在所述方法中：

-确定电动机的相电流的幅度，

-某时在一个电动机相位中将转换开关控制到持续导电状态(12，24)，

-以实际上高于相电压或相电流的基波频率的切换频率来切换在其它 电动机相位中的转换开关(3)，

其特征在于，在所述方法中：

-具有相电流或电流参考的最高(8)绝对值的相位的转换开关被控制 到持续导电状态(12，24)一时间段，在所述时间段期间，具有电流 或电流参考的最高和次高绝对值的相位中的相电流或电流参考的绝 对值彼此相差至少预定的限制值(14)。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-将具有相电流或相电流参考的最高(8)绝对值或次高(9)绝对值 的相位的转换开关(3)控制到持续导电状态(12，24)，同时利用脉 宽调制器(11)生成的切换参考(10)控制其它相位的转换开关。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-当具有相电流或相电流参考的最高绝对值的相位的、和具有次高所 述绝对值的相位的电流或电流参考的绝对值彼此相差小于预定限制 值(14)时，将具有相电流或相电流参考的最高(8)绝对值的相位 的、和具有次高(9)所述绝对值的相位的转换开关的正(4)或负(13) 转换触点交替地控制到持续导电状态(12，24)一预定的时间段(15)， 同时通过以实际上高于相电压或相电流的基波频率的切换频率来切 换其他相位的转换开关(3)，来控制该其它相位的相电压或相电流。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-具有相电流或相电流参考的最高(8)绝对值的相位的转换开关、和 具有次高(9)绝对值的相位的转换开关被交替地控制到持续导电状 态(12，24)一时间段(15)，所述时间段(15)根据相电流或相电 流参考的最高或次高绝对值的幅度而变化。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在所述方法中使用的转 换开关是IGBT晶体管，并且所述方法包括如下步骤：

-把在具有相电流或相电流参考的最高(8)和次高(9)绝对值的相 位中根据调制的控制的持续时间(15)设置为实际上短于IGBT晶体 管的半导体的预定加热时间常数。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述方法包括据以执行 如下操作的步骤：

-当要被保持在持续导电状态的相位中的电动机电流或电流参考的方 向朝向电动机(2)时，该要被保持在持续导电状态的相位的转换开 关的正转换触点(4)被控制到持续导电状态，

-当该要被保持在持续导电状态的相位中的电动机电流或电流参考的 方向离开电动机(2)时，该要被保持在持续导电状态的相位的转换 开关的负转换触点(13)被控制到持续导电状态。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述电动机(2)是电梯 电动机。

8.一种用于控制由频率转换器(1)驱动的三相或更多相电动机(2) 的设备，所述设备包括与频率转换器协作的多个转换开关(3)，其中对于每 个电动机相位(17)有至少一个转换开关，转换开关在电动机相位中被适配 并包括可控制的转换触点(4、13)，并且与频率转换器协作，所述设备还包 括用于确定(5)电动机相电流的装置、和用于控制(6)转换触点的装置， 其特征在于：

用于控制由频率转换器(1)驱动的三相或更多相电动机的所述设备包 括用于确定转换触点的持续导电状态的持续时间(15)的装置，所述装置包 括用于电流或电流参考的最高和次高绝对值之间的偏差的限制值。