[发明专利]多工二进制偏差载波（MBOC）调制信号的接收机

权利要求书

1.一种用于接收导航信号的接收机，所述导航信号包括被给定编码率的编码调制函数调制并且被复合副载波调制函数进一步调制的载波，所述复合副载波调制函数包含具有两个不同速率的第一分量和第二分量，所述两个不同速率都不同于编码率，所述接收机包括被布置来执行下列步骤的处理部件：

仅基于编码调制，生成第一延迟估算；

仅基于副载波调制的第一分量，生成第二延迟估算；和

仅基于副载波调制的第二分量，生成第三延迟估算；和

从第一延迟估算、第二延迟估算和第三延迟估算中确定其它延迟估算。

2.根据权利要求1的接收机，其中，所述第二分量的速率高于所述第一分量的速率，并且所述处理部件在确定其它延迟估算时被布置来通过在副载波低频处的整数个半周期来重新计算所述第二延迟估算，以便将其引向所述第一延迟估算，并且通过在副载波高频处的整数个半周期来重新计算所述第三延迟估算，以便将其引向所述第二延迟估算。

3.根据权利要求1或2的接收机，其中，所述处理部件在确定其它延迟估算时被布置来计算第一延迟差作为被取整为整数个第一副载波半周期的第一延迟估算与第二延迟估算之间的差，并且计算第二延迟差作为被取整为整数个第二副载波半周期的第二延迟估算与第三延迟估算之间的差。

4.根据权利要求3的接收机，其中，所述处理部件在确定其它延迟估算时被布置来将所述第一延迟差加到所述第二延迟估算以及将所述第二延迟差加到所述第三延迟估算。

5.根据权利要求3的接收机，其中，所述处理部件被布置来迭代地更新第一延迟估算和第二延迟估算，并且重复地计算第一延迟差且将其加到第二延迟估算，以及迭代地更新第二延迟估算和第三延迟估算，并且重复地计算第二延迟差且将其加到第三延迟估算。

6.根据权利要求1或2的接收机，其中，所述处理部件被布置来迭代地更新第一延迟估算和第二延迟估算直到它们朝向各自最终值收敛，迭代地更新第二延迟估算和第三延迟估算直到它们朝向各自最终值收敛，并且从所述最终值计算其它延迟估算。

7.根据权利要求1或2的接收机，其中，所述处理部件包括： 

参考编码信号发生器，被布置来使用第一延迟估算来生成至少一个参考编码信号；

参考低频副载波信号发生器，被布置来使用第二延迟估算来生成至少一个低频参考副载波信号；和

参考高频副载波信号发生器，被布置来使用第三延迟估算来生成至少一个高频参考副载波信号；和

相关装置，被布置来基于所述参考编码信号、低频参考副载波信号、高频参考副载波信号以及接收信号的至少一个分量来生成相关。

8.根据权利要求7的接收机，其中，所述处理部件被布置来使用所述相关而生成对于延迟估算的误差估算，并且根据所述误差估算更新所述延迟估算。

9.根据权利要求7的接收机，其中，至少一个低频参考副载波信号包括相距一门宽度时间差的早低频参考副载波信号和迟低频参考副载波信号；并且至少一个高频参考副载波信号包括相距一门宽度时间差的早高频参考副载波信号和迟高频参考副载波信号。

10.根据权利要求7的接收机，其中至少一个参考编码信号包括相距一门宽度时间差的早参考编码信号和迟期参考编码信号。

11.根据权利要求9的接收机，其中所述门宽度时间差是可变的。

12.根据权利要求11的接收机，其中所述处理部件被布置来随着副载波试验延迟被更新而改变所述门宽度时间差。

13.根据权利要求12的接收机，其中，所述处理部件被布置来确定其它延迟估算，以便将第一延迟差计算为被取整为整数个第一副载波半周期的第一延迟估算和第二延迟估算之间的差，并且将第二延迟差计算为被取整为整数个第二副载波半周期的第二延迟估算和第三延迟估算之间的差，并且其中，所述处理部件被布置来在更新与相关联的整数的估算值的变化对应的所述副载波试验延迟之一时检测跳变条件，并且响应于所述跳变条件而增加所述门宽度时间差。

14.根据权利要求7的接收机，其中，校正部件被布置来生成随着副载波试验延迟接近实际延迟而以不同方式变化的多个相关，并且组合它们以便确定误差估算。