[发明专利]RF消融计划器

权利要求书

1.一种用于为对病人体内肿瘤块（68）进行消融的消融过程制定计划 的系统，包括：

图形用户界面（18），向用户呈现所述块（68）的表示；以及

优化组件（14），接收与所述块（68）相关的图像数据，并确定用以覆 盖所述块（68）的消融区域（108），

其中，所述优化组件（14）产生包含所述块（68）的被计划目标体积 （40、70、102），并且

其中，所述消融区域（108）被确定为使得对相邻于所述被计划目标体 积的健康组织的损害最小，

其中，确定关键区域以便所述计划能够避开所述关键区域。

2.如权利要求1所述的系统，其中，在确定所述消融区域时，所述优 化组件（14）产生初始的候选消融区域（112）的列表，每一个候选消融区 域（112）都具有消融点（114），在所述消融点（114）处设置与所述系统中 包括的消融组件（12）相关联的消融探针（120），以治疗所述块（68）在 每一个消融区域（108）中的部分。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述优化组件（14）为预定数量 的候选消融区域（108）确定唯一性覆盖区，以使得所述预定数量的候选消 融区域（108）中给定的候选消融区域（108）的所述唯一性覆盖区包括所 述被计划目标体积（40、70、102）中的仅由该给定的候选消融区域（108） 覆盖的部分。

4.如权利要求3所述的系统，其中，如果一个候选消融区域（108） 不具有唯一性覆盖区，则所述优化组件（104）从所述候选消融区域（112） 的列表中删除该候选消融区域（108）。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述优化组件（14）执行二分法 搜索算法（82），以确定所述给定的候选消融区域（108）的所述消融点（114） 是否可以在不损害所述给定的候选消融区域（108）的所述唯一性覆盖区的 覆盖的情况下，移动靠近所述被计划目标体积（40、70、102）的中心点（104）。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述优化组件（14）继续优化肿 瘤块消融的模型，直到没有候选消融区域（108）可以被移动靠近所述中心 点（104）且所有唯一性覆盖区都被覆盖。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述优化组件（14）利用光线行 进技术在病人的皮肤上产生至少一个候选插入点（74），通过所述候选插入 点沿着到所述被计划目标体积（40、70、102）的轨迹插入与所述系统中包 括的消融组件（12）相关联的消融探针（120），同时避开了一个或多个关 键区域（136）。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述优化组件（14）根据以下至 少一项来对消融计划进行优化：所述肿瘤块（68）的密度和/或增长活动、 接近所述块（68）的一个或多个吸热体的位置、被选择来执行所述消融的 消融探针（12、120）的形状、被选择来执行所述消融的消融探针（12、120） 的大小、以及在消融期间所使用的不同消融探针（12、120）的数量。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述优化组件（14）根据以下各 项中的至少一个，来对消融计划进行优化：候选消融点、消融探针进入角 度、消融温度、消融时间和关键区域。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述优化组件（14）使用了关 于以下至少一项的先验知识：被计划目标体积（70、102）与关键区域（136） 的接近程度、与所选择的消融探针（12、120）有关的消融时间、与所选择 的消融探针（12、120）有关的消融温度、以及位于所述被计划目标体积(40、 70、102)附近的一个或多个吸热体。

11.如权利要求1所述的系统，其中，消融区域（108）的最佳数量是 覆盖所述块（68）的消融区域（108）的最小数量。