[发明专利]解剖学和神经监视信息的协调显示的方法和仪器

说明书

背景技术

手术操作，特别是神经相关的操作，通常由帮助外科医生移动和定位手术工具或探针的手术导航系统来辅助。传统的手术导航系统使用反射镜和/或标记来提供手术工具相对于患者解剖结构手术前透视图(preoperative rendering)的位置信息。然而，手术导航系统没有执行神经监视功能以确定神经结构的完整性或手术工具对于该神经结构的接近性。另一方面，设计神经完整性监视和神经诊断系统以使用电刺激法来鉴定神经位置，进行预测和防止神经损伤并评估神经结构的整体健康(overall health)。然而，神经完整性监视系统不提供视觉导航辅助。另外，传统的成像系统例如记算机断层摄影术(CT)、磁共振(MR)成像系统，提供解剖学和功能图像，但是不提供神经监视或手术导航信息。因此，需要集成的神经监视、手术导航和成像系统，其能够在操纵手术工具或探针以及在能够神经监视以评估手术工具对于神经结构的接近性、神经结构完整性和神经结构的整体健康和功能方面，在视觉上辅助外科医生。进一步希望具有这样的系统，其能在手术前、手术期间或手术后评估神经结构健康，以帮助外科医生调整手术操作和治疗方案。

发明内容

在本公开的一方面，公开了评估患者解剖结构的方法。该方法包括获得第一位置和第二位置的解剖结构的图像，和获得与第一位置和第二位置的解剖结构相关的神经学信息。该方法还包括显示第一位置和第二位置的解剖结构的图象，其包括了神经学信息的显象。根据另一方面，本公开涉及评定脊柱状况(spinal condition)的方法。该方法包括捕获脊柱运动期间的图像数据并获得脊柱运动期间的神经学信息。该方法还包括显示脊柱运动的解剖学图像，和显示获得的与脊柱运动的解剖学图像相关的神经学信息的图形。

根据另一方面，本公开涉及手术方法，其包括观察提供神经学探针相对于患者解剖结构的实时显象的显示，并且用神经学探针从神经获得神经学信息。该方法还包括从实时显象和获得的神经学信息鉴定神经的位置，和从它的位置和从其中获得的神经学信息确定对神经的治疗。

根据本公开又一方面，集成的手术导航和神经监视系统包括监视器和计算机，其被编程以显示患者解剖结构的地理图像(地域图像，geographical representation)。计算机被进一步编程以追踪神经学探针相对于患者解剖结构的运动并更新地理图像，以包括神经学探针位置的指示。计算机也被编程以获得神经学探针位置的神经学信息并更新地理图像，以包括在神经学探针位置获得的神经学信息的图像。从下面详细的附图和描述，本发明的这些和其他方面、形式、目的、特征和益处将变得明显。

附图说明

图1是手术导航和神经监视集成系统的示意图。

图2是并入了图1的手术导航和神经监视集成系统的手术间的示意图。

图3是图1的手术导航和神经监视集成系统的方框图。

图4是图1-3的手术导航和神经监视集成系统显示的GUI的前视图。

图5是图4中示出的GUI的一部分的前视图。

图6是用于图1-3的手术导航和神经监视集成系统的无线器械追踪系统的方框图。

图7是根据本公开的一个方面的手术探针的侧视图。

图8是根据本公开一个方面的能施加电刺激的无绳牵开器(cordless retractor)的侧视图。

图9是根据本公开一个方面的能施加电刺激的塞绳牵开器(corded retractor)的侧视图。

图10是根据本公开一个方面的能施加电刺激的无绳骨螺丝刀的侧视图。

图11是根据本公开另一个方面的能施加电刺激的手术螺丝攻(surgical tap)的侧视图。

图12是根据本公开的另一个方面的手术探针的侧视图。

图13是图12的手术探针沿其13-13线的截面图。

图14是图12-13示出的手术探针的端视图。

图15是阐述根据本公开的一个方面的发射仪器接近解剖结构的信号的步骤的流程图。

图16是阐述根据本公开的一个方面存取和公开技术资源的步骤的流程图。

图17是阐述根据本发明的一个方面确定神经结构完整性的步骤的流程图。

具体实施方式