[发明专利]手术导航和神经监视集成系统

说明书

背景技术

【001】手术操作，特别是神经相关的操作，通常由帮助外科医 生移动和定位手术工具或探针的手术导航系统来辅助。传统的手术导 航系统使用反射镜和/或标记来提供手术工具相对于患者解剖结构手术 前透视图(preoperative rendering)的位置信息。然而，手术导航系统 没有执行神经监视功能以确定神经结构的完整性或手术工具对于该神 经结构的接近性。另一方面，设计神经完整性监视系统以使用电刺激 法来鉴定神经位置，进行预测和防止神经损伤。然而，神经完整性监 视系统不提供视觉导航辅助。因此，需要神经监视和手术导航集成系 统，其能够在操纵手术工具或探针以及在能够神经监视以评估手术工 具对于神经结构的接近性和/或神经结构完整性方面，在视觉上辅助外 科医生。

发明内容

【002】在一个方面，本公开涉及具有手术进行中神经监视系统 的仪器，该神经监视系统被设计来提供关于患者神经结构的实时神经 学信息。所述仪器进一步包括手术导航系统，该手术导航系统与神经 监视系统进行通讯连接，并被设计来提供神经结构的地理学表示。

【003】在另一方面，本公开涉及引导神经手术过程的方法。该 方法包括将电刺激施加到患者的神经结构上，以及测定该神经结构对 电刺激的响应。该方法进一步包括由该响应确定神经结构的位置信息， 以及在图形用户界面(GUI)上从神经结构的位置信息显示该神经结构 的地理学表示。

根据另一方面，本公开涉及手术方法，其包括将刺激施加到神经结构 上，以及通过视觉查看表示被刺激神经结构的地理学位置的GUI，在 视觉上确定该神经结构的位置。

【004】在又一方面，本公开涉及一种方法，包括显示患者解剖 结构的手术前显象，以及跟踪器械在患者中的放置。该方法进一步包 括施加刺激到患者的解剖特征上，以及测定该解剖特征对刺激的响应。 该方法也包括基于解剖特征对刺激的响应，修改手术前显象，以改变 解剖特征的显象。

从下面详细的附图和描述，本发明的这些和其他方面、形式、目的、 特征和益处将变得明显。

附图说明

【005】图1是手术导航和神经监视集成系统的示意图。

【006】图2是并入了图1的手术导航和神经监视集成系统的手 术间的示意图。

【007】图3是图1的手术导航和神经监视集成系统的方框图。

【008】图4是图1-3的手术导航和神经监视集成系统显示的GUI 的前视图。

【009】图5是图4中示出的GUI的一部分的前视图。

【010】图6是用于图1-3的手术导航和神经监视集成系统的无 线器械追踪系统的方框图。

【011】图7是根据本公开的一个方面的手术探针的侧视图。

【012】图8是根据本公开一个方面的能施加电刺激的无绳牵开 器(cordless retractor)的侧视图。

【013】图9是根据本公开一个方面的能施加电刺激的塞绳牵开 器(corded retractor)的侧视图。

【014】图10是根据本公开一个方面的能施加电刺激的无绳骨螺 丝刀的侧视图。

【015】图11是根据本公开另一个方面的能施加电刺激的手术螺 丝攻(surgical tap)的侧视图。

【016】图12是根据本公开的另一个方面的手术探针的侧视图。

【017】图13是图12的手术探针沿其13-13线的截面图。

【018】图14是图12-13示出的手术探针的端视图。

【019】图15是阐述根据本公开的一个方面的发射仪器接近解剖 结构的信号的步骤的流程图。

【020】图16是阐述根据本公开的一个方面存取和公开技术资源 的步骤的流程图。

【021】图17是阐述根据本发明的一个方面确定神经结构完整性 的步骤的流程图。

具体实施方式

【022】一般而言，本公开涉及神经相关外科的领域，更具体而 言，涉及集成手术导航和神经监视的系统和方法。出于利于对本发明 原理的理解的目的，现在对在附图中图解的实施方式或实例进行参考， 并且特定语言被用于描述同一要素。然而，应该理解，没有因而打算 对本发明的范围进行限定。描述的实施方式的任何改变和进一步的修 改，以及本文所述的发明原理的进一步应用将被考虑，如本公开涉及 领域的普通技术人员通常会想到的。