[发明专利]X射线透视设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在X射线透视设备内移动和固定的检查滑架的系统以及一种具有X射线源和检测器的X射线透视设备，所述X射线透视设备具有这种用于移动和固定检查滑架的系统。

背景技术

如在图1中所示的X射线透视设备是已知的。在本申请的范围内，X射线透视设备应该理解为全部设备，所述全部设备借助于X射线透视检查对象并且记录透视片，尤其是借助于射线照相或CT技术的方法。图1的X射线透视设备具有带有焦点2的X射线源1。检测器4位于X射线源的对面，所述检测器通过从X射线源1的焦点2开始的射线扇面3被完全地照亮。在此射线扇面3的中心射线垂直于检测器4的表面，使得通过所述中心射线形成构成为对称轴线的中心轴线5。为了移动检查对象存在检查滑架，在所述检查滑架上固定有这样的检查对象。检查滑架沿着两条相互垂直的轴线，即笛卡尔坐标X和Y，可在焦点2和检测器4之间移动。通过沿着笛卡尔坐标X和Y移动的相应的终点覆盖运动区域6。在移动方向相互垂直时这个运动区域构成为矩形。根据使用情况在X射线源1或检测器4附近的定位是有利的。检查对象设置得离X射线源1越近，放大倍率越大。在这个范围内在短程的情况下必须进行高精度定位。对象设置得离检测器4越近，需要的路程越长，其中但是能够在那里也以较低的精度进行定位。尽管只是运动区域的小部分需要高精度的定位，但是在定位所必需的精度方面，移动系统的已知的笛卡尔构造是没有区别。此外产生昂贵的设计、在选择合适的机械部件时受到限制以及用于安装和调试的增加的耗费，这还分别导致较高的成本。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种用于移动和固定X射线透视设备的检查滑架的系统或整个的X射线透视设备，所述X射线透视设备机械地简单地构成，但是在射线管附近的区域内满足高精度的要求。

该目的通过具有权利要求1的特征的用于移动和固定X射线透视设备的检查滑架的系统以及具有权利要求9的特征带有的这种系统的相应的X射线透视设备得以实现。根据本发明，检查滑架在导向元件上移动并且固定在所述导向元件上。导向元件可围绕旋转轴线旋转。因此检查滑架完成在径向方向上沿着导向元件的运动以及在导向元件围绕旋转轴线旋转时的旋转运动。也能够称之为系统的“极坐标的构造”来替代从现有技术中已知的笛卡尔构造。检查对象以已知的方式固定在检查滑架上。根据本发明的装置的优点是，在X射线管附近在短行程的情况下获得所需的高精度，而不必需要从现有技术中已知的并且十分耗费的长行程的高精度定位。

本发明的有利的改进提出，旋转轴线构成在导向元件的一端。在正常的使用情况下超出旋转轴线的运动不是必需的，使得为了简化能够放弃导向元件的“突出”的部分，所述部分将只会导致在结构上的较大的耗费。

本发明的另一个有利的改进提出，具有用于径向运动的第一马达和用于旋转运动的第二马达。通过分别使用用于径向运动和用于旋转运动的马达达到两个运动的完全的分离。因此不需要由于单独的马达所需的昂贵的传动装置。

尤其优选的是，导向元件构成为线性单元。在线性单元上检查滑架能够尤其简单地运动和固定。从现有技术中已知这样的线性单元是非常可靠的且物美价廉的。线性单元为“可安装的”组件，所述组件具有用  于滑架的支架、导向件、驱动元件和底座。

本发明的另一个有利的改进提出，旋转运动通过与导向元件配合的横向导向件实现。在这种情况下尤其优选的是，横向导向件具有尤其是直的导轨的线性单元，在所述导轨中接合有可沿径向方向运动的、设置在导向元件上的连接元件。因此可能的是，也可借助于直的、线性的运动实现旋转运动。这导致非常简单的机械构造。

在此尤其优选的是，连接元件构成为抗倾斜的旋转连接件。因为通过这个旋转连接件阻止了轴线的相互倾斜，所以转盘的旋转轴线在每个位置上准确地垂直于射线扇面。

根据本发明的X射线透视设备的另一个有利的改进提出，旋转轴线设置在焦点和检测器中心之间的中心轴线上。因此允许在X射线透视设备中的检查滑架的对称的结构和对称的运动，这明显地减少了机械装置并且因此降低了耗费。

根据本发明的X射线透视设备的另一个有利的改进提出，旋转轴线的位置可沿着中心轴线变化，尤其可沿着中心轴线移动并且可固定在中心轴线上。因此可能的是，根据所需要那些具有分别由其开始的放大和映射几何形状的应用可能，旋转轴线相对于X射线透视设备的焦点固定在不同的位置上。因此获得非常柔性的X射线透视设备，所述X射线透视设备能够适合各种各样的不同的应用。旋转轴线尤其优选设置在焦点的位置上。