[发明专利]玻璃基板捆包系统、保护片装载装置及保护片供给装置以及玻璃基板捆包方法

说明书

技术领域

本发明涉及将玻璃基板和保护片交替地层叠于货盘上而捆包的玻璃 基板的捆包技术的改进。

背景技术

众所周知，对以液晶显示器、等离子体显示器、电致发光显示器、场 致发射显示器等平板显示器(以下，称为FPD)用玻璃基板为首的各种玻 璃基板来说，在保管或输送时，在货盘上以在各玻璃基板之间夹设层压纸 等保护片的状态，以纵向姿势(大致铅垂姿势)或横向姿势(大致水平姿 势)层叠而捆包的情况为通例(例如，参照专利文献1)。

以往，在这样的玻璃基板的捆包作业中，有时利用作业人员的手工作 业，在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片而进行，但实际情况是，在这 种情况下，作业效率差，而且伴随近年来的各种玻璃基板的大型化，难以 或基本上不可能进行其作业。

因此，例如专利文献2、3中的公开，提出了实现玻璃基板的捆包作 业的自动化的方法。具体来说，在专利文献2中公开了如下所述的方法， 即，在与支承台邻接的玻璃基板待机位置使玻璃基板以水平姿势待机，用 玻璃基板转移装置抬起所述玻璃基板，以水平姿势层叠于支承台上的货盘 上，将通过卷曲而抽出的层压纸切断为规定长度，将其用闸刀式折页装置 折两次后，将其向在导向板的水平部分形成的层压纸待机位置(保护片待 机位置)输送并使其待机，用层压纸输运装置将所述层压纸堆积于支承台 上的货盘，通过反复进行如上所述的动作，将玻璃基板捆包于货盘上。

在专利文献3中公开了如下所述的方法，即，利用空气流通区域形成 机构，在发泡树脂片的局部形成在其表面侧和背面侧之间容许空气的流通 的空气流通区域，将所述发泡树脂片载置于玻璃的上表面后，利用真空机 构，使负压作用于发泡树脂片的空气流通区域，由此将发泡树脂片和玻璃 板以重叠的状态吸附保持而输送，在货盘上以水平姿势收容。

另外，通常在所述玻璃基板的捆包作业时，例如用吸附垫吸附保持在 保护片待机位置上待机的保护片，将其载置于玻璃基板上。

此时，从保护片待机位置利用吸附垫等依次取出保护片，因此，在执 行玻璃基板的捆包作业的期间，可能需要向保护片待机位置供给保护片。

作为该保护片的供给方法，例如专利文献3中公开所示，考虑预先在 保护片待机位置以水平姿势层叠多片保护片，形成为层叠状，在所述方法 中，利用静电等粘接所层叠的保护片彼此等，使得从保护片待机位置取出 保护片的作业需要麻烦且繁杂的作业。

因此，例如专利文献2中公开所示，一片片输送保护片的同时，将其 向保护片待机位置供给，由此如上所述地将保护片形成为层叠状的情况一 样，能够防止保护片彼此粘接的情况。

还有，虽然不是涉及玻璃基板的捆包，但在下述专利文献4中公开了 如下所述的方法，即，以倒八字形的姿势冲程运行的一对工作缸的前端部 分别安装的吸附垫，吸附保持说明书等小册子(所谓的手册)的装订部分 即靠近缝缀(stitch)侧的部分后，使工作缸收缩，由此扩大一对吸附垫之 间的间隔，以使吸附保持的小册子具有张力的状态将其输送。

【专利文献1】日本特开昭62-180836号公报；

【专利文献2】日本特开2006-8192号公报；

【专利文献3】日本特开2005-75482号公报；

【专利文献4】日本特开2002-234634号公报。

在玻璃基板上载置的保护片有时由于与玻璃基板之间的静电等而在 玻璃基板上打滑。另外，作为保护片，使用树脂片或发泡树脂片等情况下， 由于其伸缩性，容易成为皱纹。

然而，在专利文献2中公开的方法中，先在货盘上装载的玻璃基板上 载置保护片后，在所述保护片上载置后续的玻璃基板之前，该保护片形成 为只是载置于先行载置的玻璃基板上的状态。即，在载置后续的玻璃基板 之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片没有被先行载置的玻璃基板 施加任何保持。另外，专利文献3中公开的方法也相同地，在载置后续的 玻璃基板之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片对先行载置的玻璃 基板没有被施加任何保持。