[发明专利]生产线上空余时间减少的设备和方法

权利要求书

1.一种在生产线上移动物料的自动化方法，包括：

检测在第一设备中加工的第一批次的状态到准备好卸载状态的预先转 换，其中该准备好卸载状态表明该第一批次已经完成加工且准备好从该第 一设备卸载；

在该第一批次转换为该准备好卸载状态之前，发出下一目的地命令以 确定该第一批次的下一目的地，其中确定该第一批次的下一目的地包括：

在该第一批次转换成该准备好卸载状态之前，获取第一批次的 下一目的地清单，并基于该下一目的地清单选择下一目的地，和

检测该第一批次关于该下一目的地的优先级。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在该第一批次转换成该准 备好卸载状态之前，选择该第一批次的该下一目的地。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：发出一拾取传输工具请求 来调度拾取传输工具以从该第一设备获取该第一批次和移动该第一批次到 该下一目的地，其中该拾取传输工具请求在该第一批次转换成该准备好卸 载状态之前发出。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：在该第一批次转换成该准 备好卸载状态之前，调度拾取传输工具以从该第一设备拾取该第一批次。

5.如权利要求4所述的方法，其中，该拾取传输工具在该第一批次转 换成该准备好卸载状态之前停放在该第一设备的临近区域内。

6.如权利要求1所述的方法，其中，确定第一批次的下一目的地包括 检测下一设备可用性。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在该第一批次从该第一设 备卸载之前，发出下一批次命令以确定在该第一设备中将被加工的随后的 第二批次。

8.如权利要求7所述的方法，其中该下一批次命令在该第一批次转换 成准备好卸载状态之前发出。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：在该第一批次转换成该准 备好卸载状态之前，选择在该第一设备中将被加工的第二批次。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：发出一递送传输工具请 求来调度递送传输工具，以从一初始位置获取该第二批次和运输该第二批 次到该第一设备，其中该递送传输工具请求在该第一批次转换成该准备好 卸载状态之前发出。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：在该第一批次从该第一 设备卸载之前，调度递送传输工具从该初始位置获取该第二批次用于运输 到该第一设备。

12.如权利要求11所述的方法，其中该递送传输工具在该第一批次从 该第一设备卸载之前已从该初始位置拾取该第二批次。

13.如权利要求12所述的方法，其中该递送传输工具在该第一批次从 该第一设备卸载之前停放在该第一设备的临近区域内。

14.如权利要求11所述的方法，进一步包括：在该第二批次已经通过 该递送传输工具从该初始位置拾取后储备该第二批次。

15.如权利要求2所述的方法，其中该下一目的地和下一批次命令同 时发出。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括并行执行该下一目的地和 下一批次命令。