[发明专利]摄像装置、摄像方法以及程序

权利要求书

1.一种摄像装置，修正拍摄的图像中发生的模糊，其特征在于，包括：

摄像单元，拍摄运动图像；

模糊检测单元，检测所述摄像单元所拍摄的摄像图像中是否发生了模 糊，以及检测发生了模糊的时间上的位置；

模糊合成单元，利用无模糊摄像图像以及有模糊摄像图像，针对所述 无模糊摄像图像合成虚拟模糊，从而生成模糊合成图像，所述无模糊摄像 图像是由所述模糊检测单元没有检测到模糊的图像，所述有模糊摄像图像 是由所述模糊检测单元检测出模糊的图像；

图像特征量变换单元，将所述无模糊摄像图像、所述模糊合成图像、 以及所述有模糊摄像图像分别变换为图像特征量；以及

模糊修正单元，针对所述模糊检测单元检测出模糊的时间上的位置的 像素或块，分别确定具有与所述有模糊摄像图像的图像特征量类似的图像 特征量的所述模糊合成图像，以在时间上与确定的所述模糊合成图像相对 应的所述无模糊摄像图像的图像特征量，来置换所述有模糊摄像图像的图 像特征量，从而修正所述有模糊摄像图像的模糊。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述模糊修正单元，包括：

置换表部，生成使在时间上对应的所述模糊合成图像的图像特征量、 和所述无模糊摄像图像的图像特征量相对应的置换表；以及

修正部，利用所述置换表，确定具有与所述有模糊摄像图像的图像特 征量最近的图像特征量的所述模糊合成图像，以在时间上与确定的所述模 糊合成图像相对应的所述无模糊摄像图像的图像特征量，来置换所述有模 糊摄像图像的图像特征量。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述模糊合成单元，检测所述摄像装置的运动，并且，按照所述无模 糊摄像图像以及所述有模糊摄像图像之间的所述摄像装置的运动，制作在 时间上对所述无模糊摄像图像以及所述有模糊摄像图像之间进行插值的模 糊模型，利用制作的所述模糊模型针对所述无模糊摄像图像合成虚拟模糊， 从而生成模糊合成图像。

4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述模糊修正单元，分别执行表生成模式和修正模式，在所述表生成 模式中所述置换表部进行所述置换表的生成，所述修正模式中所述修正部 利用所述置换表来修正所述有模糊摄像图像的模糊。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置，还包括：

存储单元，将所述摄像单元所拍摄的图像和模糊检测信息一起存储， 所述模糊检测信息示出所述模糊检测单元所检测的所述模糊的发生以及所 述模糊的发生位置；

所述模糊检测单元、模糊合成单元、以及图像特征量变换单元，读出 所述存储单元所存储的图像以及所述模糊检测信息，对读出的所述图像进 行处理。

6.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述图像特征量变换单元，按每个像素或块，将所述摄像单元所拍摄 的所述摄像图像变换为图像特征量，

所述模糊检测单元，以时间序列来追踪所述摄像图像的图像特征量的 类似性，在所述图像特征量的变化量超过规定的阈值的情况下，判断为在 超过所述规定的阈值的所述图像特征量的像素位置、或块内发生了模糊。

7.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置，还包括：

暂时存储单元，暂时存储所述无模糊摄像图像；

所述模糊合成单元，在所述模糊检测单元检测出模糊的情况下，针对 所述暂时存储单元所存储的所述无模糊摄像图像合成虚拟模糊，从而生成 所述模糊合成图像。

8.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置，还包括：

指示接受单元，接受是否进行模糊修正的选择；

所述模糊修正单元，只在由所述指示接受单元接受了进行模糊修正的 情况下，修正所述有模糊摄像图像的模糊。