[发明专利]输入装置、控制装置、控制系统、控制方法以及手持装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于操作GUI(图形用户界面)的三维操作输入装 置、用于根据操作信息控制GUI的控制装置、包括这些装置的控制 系统、控制方法以及手持装置。

背景技术

指向装置(尤其是鼠标和触垫)被用作广泛用在PC(个人计 算机)中的GUI(图形用户界面)的控制器。并不仅仅作为相关技 术中的PC的HI(人机界面)，GUI现在正开始被用作起居室等中 所用的AV设备和游戏设备(例如，具有电视机作为图像介质)的 界面。提出了用户能够进行三维操作的各种指向装置作为用于这种 类型的GUI的控制器(例如，参见专利文献1和2)。

专利文献1披露了包括两个轴的角速度陀螺仪(即，两个角速 度传感器)的输入装置。每个角速度传感器都为振动型角速度传感 器。例如，每当相对于以谐振频率压电振动的振动体施加角速度时， 就在与振动体的振动方向正交的方向上产生科里奥利力。科里奥利 力与角速度成比例，因此，科里奥利力的检测导致角速度的检测。 专利文献1的输入装置通过角速度传感器来检测绕两个正交轴的角 速度，根据角速度来生成信号作为通过显示装置所显示的光标等的 定位(positional)信息，并且将其传送至控制装置。

专利文献1：日本专利申请公开第2001-56743号([0030]和[0031] 段，图3)

专利文献2：日本专利第3,264,291号([0062]和[0063]段)

发明内容

发明所要解决的问题

实际上，由于这种类型的三维操作输入装置三维地移动，所以 例如，包括由用户无意识移动三维操作输入装置的三维输入装置的 移动频率被看作高于在二维平面内移动的鼠标的移动频率。因此， 存在用户希望当不想移动输入装置时使指针的移动停止的情况。

例如，在如显示中的激光指针一样来使用三维操作输入装置的 情况下，如果即使当用户无意识时指针也会移动，那么观看画面的 人会发现在视觉上感到不舒服。不仅在显示中而且当在画面上显示 移动图像和静态图像时，例如，视觉麻烦变得突出。

为了解决上述的问题，专利文献2公开了以下处理：在通过指 向装置(远程指挥器)进行输入操作的同时，即，在按压按钮的同 时，指针不移动。然而，因为难以在使用用于任意移动指针的用户 的手的移动的动作和按压用于停止指针的移动的按钮的动作之间 进行区别，所以用户容易产生困惑。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供例如可以利用简单操作 或不需要用户有意识地进行操作来停止指针在画面上的移动的输 入装置、控制装置、控制系统、控制方法以及手持装置。

解决问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种输入装置，包括： 外壳；输出装置，用于检测关于外壳的移动和位置的外壳的状态并 输出表示外壳的状态的状态信号；移动信号输出装置，用于基于已 输出的状态信号中的作为关于外壳的移动的信号的运动信号，输出 用于使指针在画面上移动的信号；第一判定装置，用于判定外壳的 检测位置是作为预定位置的第一位置还是不为预定位置的第二位 置；以及执行装置，用于当外壳的检测位置是第一位置时，执行用 于将画面上的指针的状态设置为与运动信号无关的状态的去相关 处理。

在本发明中，当外壳的位置为第一位置时，将指针在画面上的 状态设置为与外壳的运动信号无关的状态。因此，可以防止与由用 户无意识地移动外壳相对应的指针在画面上的移动。此外，由于用 户不需要执行如相关技术的用于停止移动指针的有意识地按压按 钮等的操作，操作变得更加容易。

预定位置是指用户没有移动输入装置时的外壳的位置、在用户 没注意到输入装置的位置时的外壳位置、由用户设置的外壳位置 等。

预定位置是在绝对空间内实际恒定的位置或者在外壳的预定 二维或三维倾斜角度范围内的位置。外壳的二维倾斜角度范围是指 在一个方向上上观看外壳的情况下外壳的倾斜角度范围(例如，相 对于水平线或垂直线的倾斜角)。外壳的三维倾斜角度范围是指三 维地观看外壳的情况下外壳的倾斜范围(例如，相对于水平面或垂 直平面的倾斜角)。