[发明专利]特别适用于旋转台的电动直接驱动装置

权利要求书

1.一种电动直接驱动装置，其具有：旋转对称的中央圆柱体(2) 及两个能够围绕所述中央圆柱体的对称轴(S)转动的转子部 件(3，4)，其中分别设置有电动直接驱动器(5，6)，用于驱 动所述转子部件(3，4)，每个所述转子部件(3，4)借助于 轴承(11，12)可相对于中央圆柱体(2)旋转地安置，其中， 所述轴承(11，12)包围着中央圆柱体(2)的一个并且是同 一个圆柱形表面(17)，所述圆柱形表面在轴向方向上位于两 个所述直接驱动器(5，6)之间。

2.根据权利要求1所述的电动直接驱动装置，其特征在于，每个 所述电动直接驱动器(5，6)都包括一个与所述中央圆柱体(2) 抗扭地连接在一起的可通电的基件(7，8)和一个作为转子部 件(3，4)的装配有永磁铁的辅件(9，10)。

3.根据权利要求2所述的电动直接驱动装置，其特征在于，两个 定子段(15，16)轴向上紧挨着中央圆柱体(2)且与其抗扭 地连接在一起，其中每个所述定子段(15，16)分别支承着所 述电动直接驱动器(5，6)的所述基件(7，8)，而所述轴承 (11，12)仅安装在中央圆柱体(2)上。

4.根据权利要求3所述的电动直接驱动装置，其特征在于，设置 有滚动轴承作为所述轴承(11，12)，所述滚动轴承具有内环 (18，19)，所述内环与所述中央圆柱体(2)的圆柱形表面(17) 接触。

5.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，设置 球轴承作为所述滚动轴承(11，12)。

6.根据权利要求5所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所述 球轴承(11，12)被构造为多列的角接触球轴承。

7.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，设置 有圆柱滚子轴承作为所述滚动轴承(11，12)。

8.根据权利要求7所述的电动直接驱动装置，其特征在于，设置 有轴向-径向-圆柱滚子轴承作为所述滚动轴承(11，12)。

9.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所述 滚动轴承(11，12)被构造具有集成的角度测量系统的轴承。

10.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所有 所述滚动轴承(11，12)的内环(18，19)都与一个且是同一 个定子段(15，16)拧紧在一起。

11.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，轴向 在所述内环(18，19)之间安装有花盘(23)，所述花盘用于 固定至少一个适用于角度或转数测量的测量头(24)。

12.根据权利要求4所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所述 轴承(11，12)是多环轴承(31)，所述多环轴承具有一个与 其中一个所述转子部件(3，4)相连接的中间环(32)以及一 个与另一所述转子部件(4，3)相连接的外环(33)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的电动直接驱动装置，其特 征在于，设置以非接触方式运转的轴承作为所述轴承(11，12)。

14.根据权利要求13所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所 述轴承(11，12)被构造成磁性轴承。

15.根据权利要求14所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所 述磁性磁轴承(11，12)是经主动阻尼消振的。

16.根据权利要求13所述的电动直接驱动装置，其特征在于所述 轴承(11，12)是流体技术轴承。

17.根据权利要求16所述的电动直接驱动装置，其特征在于，所 述流体技术轴承(11，12)是构成为空气轴承的轴承(11，12)。

18.根据权利要求16所述的电动直接驱动装置，其特征在于所述 流体技术轴承(11，12)是静压轴承。