[发明专利]踏板操作量检测装置

权利要求书

1.一种踏板操作量检测装置，检测踏板操作量，该踏板操作量通过操 作踏板的转动动作被变换为操作杆的直线动作而被传递给操作对象单元， 所述踏板操作量检测装置的特征在于，包括：

角度推定单元，推定第一直线与第二直线所成的角度，所述第一直线 连结所述操作踏板的转动中心和所述操作踏板与所述操作杆的连结点，所 述第二直线沿所述操作杆的直线动作方向延伸；以及

踏板操作量计算单元，基于由所述角度推定单元推定出的角度来计算 出踏板操作量，

所述踏板操作量检测装置还具有多个载荷检测部，所述载荷检测部设 置在连结所述操作踏板和所述操作杆的连结部上，并检测作用在该连结部 上的载荷，所述角度推定单元基于由所述载荷检测部检测出的载荷来推定 出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。

2.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

所述操作踏板和所述操作杆通过连结部件连结，所述载荷检测部安装 在所述操作踏板与所述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间。

3.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的 位置。

4.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

所述操作踏板和所述操作杆通过连结部件连结，在所述操作踏板与所 述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间设置有衬套，所述载荷 检测部检测所述衬套的应变量。

5.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

所述操作踏板和所述操作杆通过连结部件连结，在所述操作踏板与所 述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间设置有衬套，所述载荷 检测部检测所述衬套的压缩载荷。

6.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

所述踏板操作量计算单元基于由所述角度推定单元推定出的角度来计 算出作为踏板操作量的踏板踏力。

7.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

所述踏板操作量计算单元基于由所述角度推定单元推定出的角度来计 算出作为踏板操作量的踏板行程。

8.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的 位置，所述角度推定单元基于由所述多个载荷检测部检测出的载荷的比率 来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。

9.如权利要求1所述的踏板操作量检测装置，其特征在于，

多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的 位置，所述角度推定单元基于由所述多个载荷检测部检测出的载荷与载荷 偏差的比率来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。