[发明专利]驻车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助车辆驻车时的驾驶操作的驻车辅助装置。

背景技术

作为这样的驻车辅助装置，有下面表示出处的专利文献1所记载的车辆的自动转向装置。利用该自动转向装置，车辆从开始位置前进，经过返回位置后后退，而被引导至目标位置。当车辆在停止状态下设定了目标位置时，自动转向装置则将该停止位置设定为开始位置。由此，确定了开始位置和目标位置，因此自动转向装置设定返回位置并计算前进移动路径、后退移动路径。在液晶监视器中显示从车辆的当前位置、驻车目标位置、返回位置、开始位置到驻车位置的移动路径等。通过驾驶员操作模式选择开关来进行停止状态的目标位置的设定、驻车模式的选择等。

另外，在下面表示出处的专利文献2中，记载有辅助驾驶员进行手动转向的驻车辅助装置。在这种情况下，与上述同样，通过驾驶员进行的开关操作而对控制器指示驻车模式。

专利文献1：日本特开平11-1177号公报(参照第33～42段、图5等)

专利文献2：日本特开2005-162208号公报(参照第8、15、21段、图1等)

上述专利文献所示的自动转向装置和驻车辅助装置，是在车辆驻车时，可以减轻驾驶员的负荷的装置。然而，除了自动转向和驻车辅助的开始指示以外，还需要通过手动来对驻车模式(驻车方式)进行指示。通过与显示装置一体化的触摸面板和其他操作开关等来构成这样的指示输入。驾驶员为了设定驻车方式，就需要操作与通常的驾驶时不同的输入单元。因此，为了获得便利性更高的驻车辅助装置，而要求以更简单的方法来指示驻车方式。

发明内容

本申请发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够以简单的方法指示驻车方式的便利性高的驻车辅助装置。

为了达到上述目的，本发明涉及的辅助车辆驻车的驻车辅助装置，具备以下的构成。该驻车辅助装置的特征在于，具备：

驻车目标位置设定部，其在规定的停止位置对每个驻车方式暂时设定上述车辆的驻车目标位置；

驻车方式决定部，其在上述驻车目标位置设定后，基于由驾驶员进行的转向装置的操作，来决定上述驻车方式以及与该驻车方式对应的上述驻车目标位置；

引导部，其将上述车辆向上述驻车目标位置引导。

根据该特征构成，在驾驶时使用驾驶员操作的转向装置，指示驻车方式。而且，基于所指示的驻车方式，决定驻车方式以及与驻车方式对应的驻车目标位置。根据本发明，由于驾驶员的手不用从转向装置离开，就可以以简单的方法指示驻车方式，因此可以提供一种便利性高的驻车辅助装置。

另外，本发明涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述驻车方式决定部，当在上述规定的停止位置附近上述转向装置未被操作规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是纵向排列驻车，在被操作了上述规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是入库驻车。

在进行纵向排列驻车的情况，一般是，在驶过驻车目标位置而直行后伴随回旋进行后退的驾驶操作。即，在从规定的停止位置附近进一步直行时的驻车方式为纵向排列驻车。因此，驻车方式决定部，根据转向装置未被操作规定的操作量以上，就可以判定驻车方式为纵向排列驻车。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。

另一方面，进行入库驻车的情况，一般是从驻车目标位置伴随回旋向斜前方行进后，再伴随向相反方向的回旋而后退。即，从规定的停车位置向斜前方行进时的驻车方式为入库驻车。因此，驻车方式决定部，根据转向装置被操作了规定的操作量以上，就可以判定驻车方式为入库驻车。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。

另外，上述转向装置的操作，与使车辆从规定的停止位置向前方前进时的转向方向较好地一致。因此，不会使转向装置的操作浪费。另外，特别是在入库驻车的情况下，由于可以在开始前进的时间点开始回旋，因此可以缩短从规定的停止位置到开始后退的返回位置的移动距离。

另外，本发明涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述驻车方式决定部，当在上述规定的停止位置附近上述转向装置被向左转操作了规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是右方入库驻车，在被向右转操作了规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是左方入库驻车。

进行入库驻车的情况，一般是伴随向与驻车目标位置相反的方向的回旋向斜前方行进后，再伴随向驻车目标位置的回旋而后退。即，最初从规定的停止位置向左斜前方行进时的驻车方式为右方入库驻车。另外，最初从规定的停止位置向右斜前方行进时的驻车方式为左方入库驻车。因此，驻车方式决定部，可以较好地判定入库驻车的方向。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。