[发明专利]自推进图像平移设备

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请是2007年2月22日递交的临时申请60/891,102的非临时申请，并要求所述临时申请的优先权。除了与本说明书不一致的那些部分(如果有的话)，所述临时申请的说明书全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及图像平移(image translation)领域，更具体地，涉及自推进(self-propelled)图像平移设备。

背景技术

传统的打印设备依靠机械地操作的导轨和托架系统来在其他机构(mechanics)沿正交方向推进介质时在一个直线方向上传送打印头。随着打印头在介质上移动，可以制成(lay down)图像。

通过减小操作机构尺寸的技术开发了便携打印机。但是，提供打印头和介质之间的相对运动的原理与传统打印设备保持相同。因此，这些机构限制了打印机尺寸的减少以及可用作介质的材料。

已开发了其他导轨和托架系统来在跨静止打印介质的两个方向上传送打印头。但是，至少和被打印表面一样大的相关导轨系统的大小范围还是损害了设备的便携性。

已开发了手持打印设备，所述设备表面上允许操作者为了将图像打印到介质上而在介质上操纵手持打印设备。但是，这些设备受到操作者对设备进行的不可预知的非线性移动的挑战。这些手持打印设备要求经常的操作者干预以及操纵打印设备的技能。

发明内容

本发明的某些实施例公开了一种图像平移设备的控制块，所述控制块包括被配置为控制一个或多个推进组件以便在与所述装置相邻的介质上自主地推进该装置的推进模块，以及被配置为随着所述装置在介质上被推进，在所述介质和所述装置之间平移图像的输入/输出模块。

输入/输出模块可包括被配置为在介质上打印图像的打印模块，以及/或者被配置为从所述介质获取图像的图像捕获模块。

控制块还可具有定位模块，所述定位模块被配置为确定所述装置相对于参考位置的方位。定位模块还可被配置为使用一个或多个导航传感器来确定所述方位。定位模块可以耦合到推进模块以确定所述方位。

在某些实施例中，推进模块还可被配置为将所述装置推进到介质的边缘部分以辅助设置参考位置。

根据某些实施例还公开了平移图像的方法。该方法可包括通过在与图像平移设备相邻的介质上自主地推进所述图像平移设备的方式来控制所述图像平移设备的一个或多个推进组件，以及随着所述图像平移设备在所述介质上被推进，在所述介质和所述图像平移设备之间平移图像。

该方法还可包括通过设置参考位置在平移图像之前初始化所述图像平移设备。

该方法还可包括捕获一个或多个传感器测量结果，以及至少部分地基于所捕获的一个或多个传感器测量结果来确定所述介质的结构和/或组成。

该方法还可包括将图像平移设备推进到参考位置，以及至少部分地基于所确定的介质的结构和/或组成来找出参考位置。

该方法还可包括经由无线链路接收图像平移数据。

该方法还可包括经由无线链路接收定向和/或图像平移控制。

在又一个实施例中，公开了一种图像平移设备，所述图像平移设备具有一个或多个推进组件，一个或多个输入/输出组件；以及控制块。

所述控制块具有被配置为控制所述一个或多个推进组件以在介质上自主地推进装置的推进模块，以及被配置为控制所述输入/输出组件随着所述装置在介质上被推进，在所述介质和所述装置之间平移图像的输入/输出模块。

所述一个或多个推进组件可包括一个或多个球体驱动(ball-drive)推进组件。某些实施例可包括从设备表面延伸第一距离的两个球体驱动推进组件，以及被配置为从设备表面延伸类似于第一距离的第二距离的一个或多个脚轮(caster)。

所述一个或多个接触力组件可被配置为辅助所述设备和所述介质之间的接触力。

图像平移设备可包括容纳所述一个或多个推进组件、所述推进模块以及所述输入/输出模块的外壳，所述外壳在所述介质上被推进。

在某些实施例和图像平移系统中可包括图像平移设备和停靠站(docking station)。所述图像平移设备具有一个或多个推进组件，一个或多个输入/输出组件，以及控制块。所述控制块具有被配置为控制所述一个或多个推进组件以在介质上自主地推进装置的推进模块，以及被配置为控制所述输入/输出组件以在所述装置在介质上被推进时，在所述介质和所述装置之间平移图像的输入/输出模块。所述停靠站被配置为可移除地耦合到所述图像平移设备。

所述图像平移设备可包括电源，且所述停靠站可被配置为当耦合到所述图像平移设备时给所述电源充电。