[发明专利]电动车辆的控制装置、具备该控制装置的电动车辆、电动车辆的控制方法以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆搭载交流电机(MG)作为车辆行驶用的动力源，该控制装置具备：

驱动所述交流电机的变换器(10)；

信号生成部(68)，其基于脉冲宽度调制法，生成用于使所述变换器的开关元件导通/截止的信号；和

控制部(66、66A～66E)，其被构成为：在所述变换器的开关频率低于预先确定的频率时，能够通过对在所述信号生成部中使用的调制波的中心值进行可变控制来降低所述变换器的损失。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述预先确定的频率，基于所述变换器的导通损失与所述变换器的开关损失相比相对较大的开关频率的区域来设定。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部被构成为：在所述变换器的开关频率低于所述预先确定的频率、且所述交流电机的转速低于预先确定的转速时，能够通过对所述调制波的中心值进行可变控制来抑制所述变换器中的电流集中。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，

还具备检测所述交流电机的各相电流的电流检测部(24)，

所述控制部，在电流最大的相中电流从所述变换器流向所述交流电机时，以变得小于在所述信号生成部中使用的载波的中央值的方式来改变所述调制波的中心值，在所述电流最大的相中电流从所述交流电机流向所述变换器时，以变得大于所述载波的中央值的方式来改变所述调制波的中心值。

5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部，将所述调制波的中心值改变为以使得所述变换器的各相中的导通损失均衡的方式预先求出的值。

6.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部，以使得由于电流为最大的相的调制波变为预定的最大值或最小值而停止该电流最大的相的开关动作并进行由其他的相进行的调制控制的方式，改变所述调制波的中心值。

7.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，

还具备检测所述变换器的元件温度的温度检测部(31～36、41～46)，

所述控制部，在所述元件温度最大的相中电流从所述变换器流向所述交流电机时，以变得小于在所述信号生成部中使用的载波的中央值的方式来改变所述调制波的中心值，在所述温度最大的相中电流从所述交流电机流向所述变换器时，以变得大于所述载波的中央值的方式来改变所述调制波的中心值。

8.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，还具备：

检测所述变换器的元件温度的温度检测部(31～36、41～46)；和

相位变更部(70)，其以使得流入所述元件温度最大的相的电流值减小的方式来改变所述调制波的相位。

9.根据权利要求8所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述相位变更部以使得所述电流值大致变为零的方式来改变所述调制波的相位。

10.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部，在所述交流电机的转速为所述预先确定的转速以上时，将所述调制波的中心值可变控制为以使得所述变换器的整体的损失变为最小的方式按各所述调制波的相位预先求出的值。

11.根据权利要求10所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部，在由于改变了所述调制波的中心值而使所述调制波的峰值超过了载波的峰值的情况下，以使得所述调制波的峰值变得小于所述载波的峰值的方式来校正所述调制波的中心值。

12.一种电动车辆，具备：

产生车辆的驱动力的交流电机(MG)；

连结于所述交流电机的输出轴的车轮(DW)；和

权利要求1或2所述的控制装置(20、20A～20D)。

13.一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆搭载交流电机(MG)作为车辆行驶用的动力源，该控制方法包括：

第一步骤：基于脉冲宽度调制法，生成用于使驱动所述交流电机的变换器(10)的开关元件导通/截止的信号；和

第二步骤：在所述变换器的开关频率低于预先确定的频率时，通过对用于生成所述信号的调制波的中心值进行可变控制来降低所述变换器的损失。