[发明专利]用于医学成像的定点设备

权利要求书

1.一种用于确定标记（2）的空间坐标（x、y、z）的定位系统，包括 跟踪设备（10）和用于将所述标记（2）的空间位置指示给所述跟踪设备（10） 的定点设备（40），所述定点设备（40）与所述跟踪设备（10）机械性地非 连接，并且所述定点设备（40）包括：

a)尖端（41），其可由所述跟踪设备（10）来定位；

b)力传感器（42），其用于检测所述尖端和所述标记（2）之间的确定 的相互作用的发生，

其中，所述确定的相互作用包括在所述标记（2）上施加预先确定的力 或者压力。

2.一种研究器械，包括：

a)成像系统，其用于生成包括至少一个标记（2）的感兴趣区域的图 像（I）；

b)根据权利要求1的定位系统，其用于确定所述标记（2）的所述空 间坐标（x、y、z）；

c)数据处理系统（30），其用于确定所述标记（2）在所述图像（I）中 的图像坐标（x_I、y_I、z_I），并且用于将它们与由所述定位系统所确定的所述 空间坐标（x、y、z）配准。

3.根据权利要求2所述的研究器械，其特征在于：

所述成像系统包括X射线设备、PET、SPECT、MRI或者超声设备。

4.根据权利要求3所述的研究器械，其特征在于：

所述X射线设备为CT扫描仪（20）。

5.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究器 械，其特征在于：

所述跟踪设备（10）基于磁性、电磁性、光学或者声学测量而操作。

6.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究器 械，其特征在于：

所述确定的相互作用包括采用标记（2）和所述定点设备（40）的尖端 （41）之间的预先确定的相对定位。

7.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究器 械，其特征在于：

所述定点设备（40）包括接近度传感器和/或接触传感器。

8.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究器 械，其特征在于：

所述力传感器（42）为压电力传感器。

9.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究器 械，其特征在于：

所述定点设备（40）包括指示器（44），其用于指示发生了所述确定的 相互作用。

10.根据权利要求9所述的定位系统或者研究器械，其特征在于：

所述指示器（44）为光学或者声学指示器。

11.根据权利要求1所述的定位系统或者根据权利要求2所述的研究 器械，其特征在于：

其包括读出单元，当所述定点设备（40）检测到所述确定的相互作用 发生时，所述读出单元触发对所述定点设备（40）的所述空间坐标（x、y、 z）的确定。