[发明专利]液压作业机械的安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过电气控制杆进行操作的液压作业机械的安全装 置。

背景技术

以往，公知有以下装置：根据电气控制杆的操作量驱动电磁比 例阀，使由该电磁比例阀的驱动而产生的先导压力作用于控制阀， 以驱动液压执行机构(例如参照专利文献1)。在该专利文献1记载 的装置中，分别用压力传感器检测作用于控制阀的先导压力，并计 算与电气控制杆的操作量相应的控制压力，将压力检测值与控制压 力进行比较从而判断电磁比例阀的异常。当判断出电磁比例阀异常 时，停止液压执行机构的驱动。

专利文献1：日本特开平7-19207号公报

但是，在上述专利文献1记载的装置中，由于分别用压力传感器 检测作用于控制阀的各先导压力，因此需要多个传感器，导致成本 增加。

发明内容

本发明的液压作业机械的安全装置包括：液压源；液压执行机 构，由来自该液压源的液压油驱动；控制阀，控制液压油从液压源 向液压执行机构的流动；电气控制杆装置，根据控制杆操作，输出 作为液压执行机构的驱动指令的电操作信号；第一和第二电磁比例 阀，输出用于控制控制阀的控制压力；压力计算部，计算与从电气 控制杆装置输出的操作信号相应的第一和第二控制压力；控制部， 控制第一和第二电磁比例阀，使从第一和第二电磁比例阀输出的控 制压力成为由压力计算部计算出的第一和第二控制压力；高压选择 回路，选择从第一和第二电磁比例阀输出的控制压力的高压侧；压 力检测器，检测由高压选择回路选择的控制压力；异常判断部，根 据由压力检测器检测出的控制压力、和由压力计算部计算出的第一 和第二控制压力，判断第一和第二电磁比例阀的异常；和禁止装置， 当由异常判断部判断出第一和第二电磁比例阀异常时，禁止基于第 一和第二电磁比例阀的控制阀的控制动作。

本发明的液压作业机械的安全装置包括：液压源；至少第一和 第二液压执行机构，由来自该液压源的液压油驱动；第一和第二控 制阀，控制液压油从液压源向第一和第二液压执行机构的流动；第 一和第二电气控制杆装置，根据控制杆操作，分别输出作为第一液 压执行机构和第二液压执行机构的驱动指令的电操作信号；第一和 第二电磁比例阀，输出用于控制第一控制阀的控制压力；第三和第 四电磁比例阀，输出用于控制第二控制阀的控制压力；压力计算部， 计算与从第一电气控制杆装置输出的操作信号相应的第一和第二控 制压力，并计算与从第二电气控制杆装置输出的操作信号相应的第 三和第四控制压力；控制部，控制第一和第二电磁比例阀，使从第 一和第二电磁比例阀输出的控制压力成为由压力计算部计算出的第 一和第二控制压力，并控制第三和第四电磁比例阀，使从第三和第 四电磁比例阀输出的控制压力成为由压力计算部计算出的第三和第 四控制压力；第一高压选择回路，选择从第一和第二电磁比例阀输 出的控制压力的高压侧；第二高压选择回路，选择从第三和第四电 磁比例阀输出的控制压力的高压侧；第一压力检测器，检测由第一 高压选择回路选择的控制压力；第二压力检测器，检测由第二高压 选择回路选择的控制压力；异常判断部，根据由第一压力检测器检 测出的控制压力、和由压力计算部计算出的第一和第二控制压力， 判断第一和第二电磁比例阀的异常，并根据由第二压力检测器检测 出的控制压力、和由压力计算部计算出的第三和第四控制压力，判 断第三和第四电磁比例阀的异常；和禁止装置，当由异常判断部判 断出第一和第二电磁比例阀异常时，禁止基于第一和第二电磁比例 阀的第一控制阀的控制动作，当判断出第三和第四电磁比例阀异常 时，禁止基于第三和第四电磁比例阀的第二控制阀的控制动作。