[发明专利]根据土壤湿度分布数据准备工作场地的系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统(70)，包括：

至少一个数据处理器(30，48，60)；

所述至少一个数据处理器(30，48，60)用于接收指示采挖区 域和填充区域中的至少一个区域的土壤湿度含量的传感器数据；和

所述至少一个数据处理器(30，48，60)进一步用于接收采挖 区域和填充区域中的至少一个区域的位置数据；

其中所述控制系统(70)进一步包括与所述至少一个数据处理 器(30，48，60)相连的信号发射装置(46，54)，并且所述控制 系统(70)经由所述信号发射装置(46，54)根据所述位置数据和 所述传感器数据向填充土壤运送机器(14，14a，14b)输出控制信 号，

其中，所述至少一个数据处理器还用于至少部分地根据所述传 感器数据和位置数据选择填充区域中用于堆放填充土壤的位置和采 挖区域中用于获得填充土壤的位置，并且经由所述控制信号响应地 管理填充土壤运送机器运送填充土壤。

2.根据权利要求1所述的控制系统(70)，其特征在于，进一 步包括：

显示装置(20，48)，用于接收来自所述信号发射装置(46， 54)的信号并响应地显示土壤湿度分布，所述显示装置(20，48) 进一步用于对应通过所述至少一个数据处理器(30，48，60)选择 的位置指示一个位置和一个机器行进路线中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的控制系统(70)，还包括：一个存储 器(30，48，61)，用于对应来自所述信号发射装置(46，54)的 信号储存土壤湿度分布数据，以及一个存储器写入装置(48，63)， 用于根据采挖区域和填充区域中的至少一个区域的另外的位置数据 和另外的传感器数据替换储存的土壤湿度分布数据。