[发明专利]心脏路图

说明书

技术领域

本发明涉及介入式成像领域。具体来说，本发明是涉及一种用于检查 位于感兴趣体积中的感兴趣对象的心脏路图的检查装置、一种用于心脏路 图的方法、一种计算机可读介质、一种程序单元和图像处理设备。

背景技术

对于治疗心血管狭窄而言，可以在导管实验室中使用经皮冠状动脉 成形术(PTCA)。在下文中，描述了基本介入式过程，可以在[3]中找到它：

“当在入口位置处将导管于插入血管系统之后，其沿大血管行进到需 要治疗的血管结构。将造影剂通过导管注射至人体，导管实验X射线装备 记录显示了当填充有造影剂时的血管的血管造影序列。可以改变成像仪的 几何结构重复诊断血管造影采集。基于这种诊断造影进行诊断和介入计划 编排(...)。在介入期间，将柔性的、对无线电部分或全部射频不透明的 导丝推进到受影响的血管结构(如，冠状动脉的狭窄处，神经血管动脉瘤， 或动静脉畸形)。荧光低剂量的x射线监控可实现导丝的可视化(...)，以 及允许在推进导丝的同时介入式治疗师的手眼协同。当定位时，导丝作为 轨道输送介入式设备(如用于扩张的球囊和支架的输送，用于动脉瘤凝血 的可分离的线圈。)介入式设备的输送和部署都是受荧光监测控制的。

在[3]中，血管造影片和实况图像之间的覆盖技术(称为路图技术)描 述如下：

“在这个过程中，在介入期间血管结构本身不可见，因为它对无线电 是不透明的。因此，导丝和介入式设备的导航和精密定位单调乏味、耗时 很长，并且需要额外的造影剂爆发来明确设备相对于相关血管的位置。由 于散射作用，患者和医疗人员在采集诊断血管造影片和介入荧光检查时都 暴露于x射线下。因此，希望有导航支持以减少介入时间并提高定位的精 度。常规地，将由相似的成像仪几何构造采集的静态诊断血管造影片显示 在实况介入式荧光检查的旁边。对于血管内导丝和设备的导航来说，要求 静态血管造影片与实况荧光检查进行主观视觉融合。一种改进的富文本可 视化技术可给予导航重要的支持。作为一种直接的方法，可以将预处理的 血管造影片覆盖到荧光图像流上，从而血管和介入式设备可以同时显示在 屏幕上。然而，在采集诊断血管造影片和荧光检查之间，时间已经过去， 且患者有意识的运动会造成位置和方向的变化以及软组织的变形。对于冠 状动脉介入，由于心脏搏动和呼吸运动血管结构也会持续变化。因此，这 种覆盖技术受到介入式荧光检查和诊断覆盖不匹配的影响(...)。所以， 导丝和介入设备不能在血管内显示，感知到的重叠图像的质量较差。”

因此导航通过提供在生命(life)荧光检查图片旁边或覆盖其上显示的 心脏路图而帮助治疗心脏病学家。理想地，这种心脏路图表示血管造影期 间采集的血管网络，其与当前生命图像具有相同的心脏相位。

文献[1]和[2]描述了实现心脏路图的一个基本方法。其依靠对心脏和呼 吸周期的提取，并依赖于在血管造影图像(填充状态下)与生命图像之间 对这些周期的匹配。

路图技术具有非常重要的特征，这是因为它提供介入设备相对于血管 解剖学的准确定位。否则，在PTCA的大部分时间内这种定位是不可见的。

路图技术在心脏介入的情况下更加吸引人，这是因为否则将由心脏学 家执行的血管造影片(通常是一幅选定的图像)和动态荧光检查序列之间 的头脑中配准是费力而又不准确的过程。

然而，不管心脏路图多好，覆盖结果可能保持一种动态视图，其结合 了心脏和呼吸运动以及可能的患者运动。这些运动的叠加可能是额外的疲 劳因素。另外，路图技术过程的缺陷可能趋于在介入对象和路图技术指示 之间造成一些小的抖动，因此增加了动态路图技术视图的复杂性。

可能希望提供一种改善的无运动介入式心脏路图。

本发明提供一种用于检查位于感兴趣体积中的感兴趣对象的心脏路图 的检查装置、一种图像处理装置、一种计算机可读介质、一种程序单元和 具有根据独立权利要求所述的特征的、用于检查感兴趣对象的方法。

应该注意的是，本发明以下描述的示范性实施例也可应用于检查感兴 趣对象的方法、计算机可读介质、图像处理设备和程序单元。