[发明专利]用于恢复CAN总线的时钟频率的方法、CAN总线驱动器和CAN总线系统

权利要求书

1.用于利用主装置(2)和至少一个从装置(4)来恢复CAN总线 (1)的时钟频率(T)的方法，其中该主装置具有时钟发生器(3)， 该方法具有以下的步骤：

a)由该时钟发生器(3)来提供该时钟频率(T)；

b)由该主装置(2)通过该CAN总线(1)以所提供的时钟频率(T) 来发送至少一个帧(R)，所述至少一个帧包含有至少一个预先确定的 位模式(B)；

c)由该从装置(4)来接收所发送的帧(R)；

d)从所接收的帧(R)中提取所述预先确定的位模式(B)；

e)用锁相回路(5)来配备该从装置(4)；以及

f)利用所提取的、预先确定的位模式(B)作为参考信号来驱动该 锁相回路(5)，以在该从装置(4)中恢复CAN总线(1)的时钟频率 (T)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

使该锁相回路(5)至少配备其输出频率(FA)受其输入电压(UE) 控制的自振荡的压控振荡器(6)，并且该锁相回路(5)配备相位检测 器(7)，其中根据在该压控振荡器(6)的输出频率(FA)与所提取的 预先确定的位模式(B)之间的相位差来提供该相位检测器(7)的输出 电压(UA)，其中该压控振荡器(6)的输入电压(UE)至少与该相位 检测器(7)的输出电压(UA)相关或者与其相当，并且该压控振荡器 (6)能够运行于一个预先确定的频率范围中，该预先确定的频率范围 具有该CAN总线(1)的时钟频率(T)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

该锁相回路(5)至少被驱动直至一个被调节的状态，在该被调节 的状态中该压控振荡器的输出频率(FA)至少基本相当于该CAN总线 (1)的时钟频率(T)。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，

其特征在于，

该主装置(2)至少在一些预先确定的发送时间点通过该CAN总线 (1)分别发送帧(R)。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

如果该主装置(2)在相应的发送时间点具有要发送的数据帧，那 么该主装置(2)在相应的发送时间点发送具有报头部分和数据部分的 数据帧，该报头部分具有所述预先确定的位模式(B)，并且如果该主 装置(2)在相应的发送时间点不具有要发送的数据帧，那么该主装置 (2)就发送伪帧，所述伪帧具有至少一个报头部分，该报头部分具有 该预先确定的位模式(B)。

6.根据权利要求1或权利要求2至5之一所述的方法，

其特征在于，

所述预先确定的位模式(B)是同步码字。

7.根据权利要求1或权利要求2至6之一所述的方法，

其特征在于，

将该时钟发生器(3)构造为具有振荡晶体的振荡器。

8.用于恢复CAN总线(1)的时钟频率(T)的CAN总线驱动器 (8)，其中该CAN总线将具有时钟发生器(3)的主装置(2)与至少 一个从装置(4)相耦合，其中该时钟发生器提供该CAN总线(1)的 时钟频率(T)，该CAN总线驱动器具有：

a)接收装置(9)，该接收装置接收由该主装置(2)通过该CAN 总线(1)所发送的帧(R)，这些帧分别包含有至少一个预先确定的位 模式；

b)提取装置(10)，该提取装置从相应的接收的帧(R)中提取所 述预先确定的位模式(B)；以及

c)锁相回路(5)，该锁相回路把所提取的、预先确定的位模式(B) 用作参考信号，以在该从装置(4)中恢复该CAN总线(1)的时钟频 率(T)。