[发明专利]作业用车辆的变速控制装置和变速比控制方法

权利要求书

1.一种作业用车辆的变速比控制装置，该作业用车辆将内 燃发动机(30)的输出用于作业用动力和行驶用动力，并且具备： 油门踏板(1)，其根据踏入操作使内燃发动机(30)的转速上升； 以及变速器(40)，其改变内燃发动机(30)的转速来提供行驶用动 力，该作业用车辆的变速比控制装置具备：

第一目标车速计算单元，其计算与内燃发动机(30)的转速 相对应的第一目标车速；

第二目标车速计算单元，其计算与油门踏板(1)的踏入量相 对应的第二目标车速；

第一变速比变更单元，其在第一目标车速低于第二目标车 速的情况下，根据第一目标车速来改变变速器(40)的变速比； 以及

第二变速比变更单元，其在第一目标车速不低于第二目标 车速的情况下，根据第二目标车速来改变变速器(40)的变速比。

2.根据权利要求1所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，

第一目标车速计算单元、第二目标车速计算单元、第一变 速比变更单元、第二变速比变更单元是由被编成为如下的可编 程的控制器(70)构成；

计算与内燃发动机(30)的转速相对应的第一目标车速；

计算与油门踏板(1)的踏入量相对应的第二目标车速；

在第一目标车速低于第二目标车速的情况下，根据第一目 标车速来改变变速器(40)的变速比；以及

在第一目标车速不低于第二目标车速的情况下，根据第二 目标车速来改变变速器(40)的变速比。

3.根据权利要求2所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，还具备：

传感器(33)，其检测内燃发动机(30)的转速；以及

传感器(32)，其检测油门踏板(1)的踏入量。

4.根据权利要求2所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，

变速器(40)由将容量可变型的液压泵和容量可变型的液压 马达组合而成的液压传动装置构成。

5.根据权利要求4所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，

作业用车辆具备微动踏板(27)，该微动踏板(27)通过超过一 定量的踏入操作来对作业用车辆的行驶进行制动，

控制器(70)还被编程为如下：

将第一目标车速与第二目标车速中较小的一方设定为车速 指令基本值(Vo)；

通过根据微动踏板(27)的踏入量(i)对车速指令基本值(Vo) 进行减少校正来计算最终车速指令值(V)；

改变变速器(40)的变速比以实现最终车速指令值(V)。

6.根据权利要求5所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，

控制器(70)还被编程为如下：当微动踏板(27)的踏入量(i) 超过规定量时，将最终车速指令值(V)设定为零。

7.根据权利要求4所述的作业用车辆的变速比控制装置， 其特征在于，

控制器(70)还被编程为如下：在最终车速指令值(V)为零的 情况下，通过使液压泵的容量设为零来将变速比维持为无穷大。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的作业用车辆的变速 比控制装置，其特征在于，

内燃发动机(30)具备机械节气门，该机械节气门通过机械 连杆(5)与油门踏板(1)连结，根据油门踏板(1)的踏入量来改变 节气门开度。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的作业用车辆的变速 比控制装置，其特征在于，

作业用车辆还具备油门杆(28)，该油门杆(28)根据操作使内 燃发动机(30)的转速上升。

10.一种作业用车辆的变速比控制方法，该作业用车辆将 内燃发动机(30)的输出用于作业用动力和行驶用动力，并且具 备：油门踏板(1)，其根据操作使内燃发动机(30)的转速上升； 以及变速器(40)，其改变内燃发动机(30)的转速来提供行驶用动 力，

该作业用车辆的变速比控制方法计算与内燃发动机(30)的 转速相对应的第一目标车速；

计算与油门踏板(1)的踏入量相对应的第二目标车速；

在第一目标车速低于第二目标车速的情况下，根据第一目 标车速来改变变速器(40)的变速比；以及

在第一目标车速不低于第二目标车速的情况下，根据第二 目标车速来改变变速器(40)的变速比。