[发明专利]带有包括弧形轨道和辊连接轨道的转动连接器的输送器

说明书

技术领域

本发明涉及输送系统，尤其涉及和环形输送带使用的移动式输送器， 和这些输送器和其他移动机械使用的悬挂装置。

背景技术

众所周知，带式输送器是用于运输大量物料(如矿石、煤炭和粒状 石料)通过水平、竖直或水平和竖直的预定距离的有效装置。一种已知 用于采矿的传输系统包括一系列安装在轮子上的输送器，以便使该系统 易于运动。由于矿山开采和延伸的方式，可能需要沿基本弧形或Z字形 路径运动的较长传输系统。在这些情况下，使传输系统在需要时运动困 难且费时。也应想到：在采矿机器在矿山中前进时，必需使运输系统运 动并对该系统进行非常频繁的调节。

于1994年11月22日授权的大草原机器与零件制造有限公司的美国 专利No.5,366,059披露并描述了一种传输系统，该传输系统包括连为 一列的多个传输车辆，并且，该专利还披露了一种用于操纵这列车辆转 向的转向系统。除了车辆中的一辆车以外，其它车辆均具有一对可转向 轮，并且车辆在这列车辆的远端(即开采的矿物被输送达到的端部)具 有两对可转向轮。利用液压缸使每一对可转向轮转向并设有控制机构， 该机构用于控制和协调这些液压缸以便设定成对轮子的转向角度。在这 种已知系统中，每一对轮装在一个轴上并通过一电动轨道马达驱动，该 马达沿该传输车辆的纵向中心安装。这种已知系统遇到的一个困难是： 该系统在沿车辆列的大部分长度上较高，采矿设备操作的矿区顶部必须 较高，例如高于6英尺，以适应这种已知系统。而且，在这种已知系统 中，每一对轮相对输送器框架来讲不是可调节的。

因此，在皮带输送器领域中需要提供一种悬挂装置，其可转动的地 将输送车辆或输送器的一端连接到另一个输送车辆或输送器的相邻端。 尤其是，需要提供一种新型悬挂装置，其一端可以设有具有理想的地形 轮廓的输送器，以使该输送器以及连接在其上的其他输送器可以用于具 有较低顶部矿区或矿竖井(mine shaft)，该顶部例如小于6英尺。这 样的低顶部矿区或矿竖井相对常见；可以理解，从经济角度考虑，简单 地提高顶部高度其适应移动式输送系统是很昂贵的。

另外，还迫切需要提供一种用于例如移动式输送器的移动机械的可 靠的悬挂机构，其中，两个相邻的移动机械或移动式输送器枢轴点位于 靠近一机械一端的轮对之间，以使得输送系统利用自动转向系统正确对 输送器转向，该输送系统由该系统的操作员操作。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于级联式(cascading)输送系统的移动 式输送器，该输送系统由一系列移动式输送器彼此可转动地连接成输送 器列而组成。该输送器包括：

一细长的主支撑架，该主支撑架基本水平设置并具有纵向的侧框架 部件和第一、第二端部，该主支撑架沿该移动式输送器的中心纵向轴延 伸；

一输送带系统，其安装在该主支撑架上，并设置为将材料从第一端 部输送到第二端部；

一对横向排列的推进装置，其各自连接到该主支撑架，以各自绕各 自基本垂直的枢轴进行枢轴运动，该对推进装置临近第一端部且与第一 端部隔开并在使该移动式输送器直线方向运动时具有共同的转动轴；

一动力机构，以使该对推进装置转向；

一可转动地将该移动式输送器第一端连接到另一移动式输送器一端 的枢轴机构，其包括一水平的圆弧形轨道，该圆弧形轨道具有位于推进 装置之间的、推进装置转动轴上的曲率中心并牢固地安装在该主支撑架 上，该枢轴机构还包括一悬挂组件，该悬挂组件安装为用于在该圆弧形 轨道上滚动并与该圆弧形轨道连接，该悬挂组件带有用以连接该圆弧形 轨道的辊子装置并且适于可拆卸地连接至另一移动式输送器。

附图说明

本领域技术人员通过结合附图的详细说明，将能容易地理解所公开 的用于操纵一列车辆中多辆车转向的转向系统和转向方法的这些和其 它方面。

在这些附图中：

图1为可以通过本发明的转向系统转向的移动式输送器或车辆的示 例性实施例的俯视图；

图2为图1中车辆的输送器的侧视图；

图3为图1和图2中输送器的仰视图；

图4为沿图2中线IV-IV的剖面图；

图5为从输送器的尾部皮带轮端所示的立体图，该视图示出了包括 两个轮子的机器的端部；