[发明专利]工作机械用分度装置

说明书

技术领域

本发明系有关于在工作机械用分度装置，详而言之，有关于使用于五轴加工机(同时可控制五轴的加工机)、旋转台装置等的分度装置。

背景技术

作为工作机械用分度装置的一例子，作为同时五轴控制加工机，将转位角度的旋转驱动马达内装在头支撑部，在藉由旋转驱动马达转动倾斜的驱动轴的下部，连接铅直的头的下部，在头内将铅直的工具主轴可旋转地支撑，为所谓的并列的支撑形态，又，在旋转驱动马达由转子和定子构成的对象，亦即，单独地(一个)利用俗称DD马达(直接驱动型马达)的对象系为熟知的(专利文献1)。

又，作为工作机械用分度装置的另一例子，作为旋转转位台，将一端部安装转位台的轴在外壳内可旋转地支撑，在外壳和轴之间收容DD马达的对象系为熟知的(专利文献2)。

又，虽然在上述专利文献未记载，但一般在上述DD马达方面，朝向装置的外部而被配线的电缆被连接。作为此电缆，例如，有对于定子的线圈供给电流用的电流供给电缆、接地线、检测驱动马达异常用的检测线等。又，在将电缆配线方面，一般考虑将电缆通过在收容DD马达的壳体(头支撑部、外壳)和驱动轴之间的空间的第一种手法、或从DD马达和电缆的连接场所的附近拉出电缆至壳体的外周侧的第二种手法。

又，在第一种手法的情形，在壳体和驱动轴之间设置某一零件的话，没有通过电缆的空间，不得不采用第二种手法。

又，采用第二种手法的情形，在将电缆露出的状态下配线的话，电缆恐有破损之虞。特别是，在工作机械拆装的部分的附近，藉由电缆露出而被配线的话，在拆装时，破损恐怕会扩大。又，因为从DD马达和电缆的连接场所附近拉出电缆，电缆几乎全部露出，破损恐怕会扩大。

所以，在采用第二种手法的情形，在壳体的外侧安装电缆的保护盖的话，仅此部分壳体的外径变大，系不希望的。因为将分度装置朝既存的工作机械的所定的安装位置安装的情形，壳体的外径比现状大型化的话，在既存的工作机械无法以此状态安装，必须在工作机械本身施加改造。

[专利文献1]日本特开平2-116437号公报(9页下栏，第16图)

[专利文献2]日本特开平4-289042号公报(申请专利范围，图4)

发明内容

本发明系考虑上述事实而被创作的对象，其解决课题系，第一是尽可能防止与内装于壳体的马达连接而朝外部被拉出的电缆的破损，第二是使内装有马达的壳体的外径尺寸不会伴随着马达用电缆的配线而大型化。

[解决问题之技术手段]

本发明系以包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑该旋转轴且至少包围其外周而在工作机械本体可拆装的壳体、配置于该壳体和上述旋转轴之间的轴承、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述旋转轴旋转驱动而转位其角度位置的驱动装置，采用作为上述驱动装置、在上述壳体内、由以同心圆状配置于上述旋转轴的周围的马达转子和马达定子所构成的驱动马达的工作机械用分度装置作为前提。

又，解决方式系，上述壳体系，在包围上述旋转轴的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达的电缆的拉出方向的全长中，至少使上游部分被插通的配线孔沿着上述旋转轴的轴线方向设置。又，「使配线孔沿着旋转轴的轴线方向设置」系，配线孔的全长不限于平行于轴线方向的一直线的形态，在部分地具有大孔的形态下，经由部分的大孔等，其前后的配线孔以旋转轴的轴线为中心在内外位置偏移的关系的形态也包含。

电缆的拉出方向的全长系，将电缆拉出壳体的范围(旋转轴的轴线方向的全长)外作为前提，将驱动马达和电缆的连接场所作为起点，将壳体的端部(详而言之，关于旋转轴的轴线方向的电缆的拉出方向中的壳体的端部)作为终点时，称为从起点到终点为止的长度。

在将转位装置的外径和壳体的外径一致方面，如下述般。

亦即，将形成于上述壳体的上述配线孔作为上述电缆的拉出方向的全长被插通的对象。

驱动装置系，不论驱动马达的个数。所以，驱动马达系，一个也可，将复数个在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置的对象也可。将复数个驱动马达在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置的话，不会使壳体的外径尺寸大型化，可得到比一个驱动马达大的扭矩。如上述，将驱动马达配置复数个的话，将电缆的拉出方向作为基准，连接于位于上游侧的驱动马达的电缆系，位于下游侧的驱动马达成为妨碍，难以通过旋转轴和壳体之间。在此类的情形中，防止电缆的损伤等方面，如下述般的事项系所希望的。

亦即，将上述电缆的拉出方向作为基准，将连接于上游侧的驱动马达的电缆的配线孔的形成场所，作为上述壳体中、相当于下游侧的驱动马达的外侧的场所。