[发明专利]车辆用周边监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用周边监视装置，根据由搭载于车辆上的摄影装置取得的图像数据，在车辆内的显示装置上显示车辆周边的情景。

背景技术

近年来，人们对于车辆驾驶时安全性的意识在提高，考虑了各种通过对乘员的驾驶操作等进行辅助而提高安全性的技术，并付诸了实践。例如，用搭载于车辆上的照相机对乘员难以观察到的地方进行摄影，并在车室内的监视器装置上显示的驾驶辅助装置得到了实用化。在作为专利文献1的日本国特开2004-194071号公报中，公开了将由安装在车辆两侧后视镜上的照相机取得的图像数据在车室内的监视器装置上显示的驾驶辅助装置。

该驾驶辅助装置具有转换机构，该转换机构对由照相机拍摄的图像数据进行加工处理后进行转换，并输出到显示机构。转换机构依据“剪切范围”、显示时的“放大率”等参数，对图像数据进行加工处理，该“剪切范围”表示从图像数据剪切在显示机构上显示的范围的范围。然后，加工处理后的图像数据在显示机构上得到显示。

专利文献1：日本国特开2004-194071号公报(参照第32至35段落、第54至60段落等)

在专利文献1公开的驾驶辅助装置中，显示依据与状况相应的剪切范围和放大率自动进行加工处理的图像数据(例如参照专利文献1的第60段落等)。另外，在专利文献1的图10和图15中，例示了剪切范围，但这是用于说明赋予转换机构的参数的，而不是显示给乘员的(例如参照专利文献1第59段落、第74段落等)。即，在专利文献1公开的驾驶辅助装置中，乘员不容易知道在照相机的拍摄范围内，哪个地方被放大。例如，当从广角显示中某个地方被剪切放大显示时，有时候特别是会不知道切换前后的各图像的对应。在从放大显示切换成广角显示时，之前被放大的地方相当于广角显示的哪里，有时候也不容易知道。

发明内容

本发明是鉴于上述课题作出的，其目的在于提供一种车辆用周边监视装置，能够将拍摄了车辆周边情景的图像在大范围显示和放大显示之间切换着在车辆内的显示装置上显示，并且，能够以较轻的运算负荷，将切换前后的图像的相互关系，以较高的可见性显示给使用人员。

为实现上述目的，本发明的车辆用周边监视装置的特征结构为，包括：图像取得部，取得由搭载于车辆上的一个或多个摄影装置拍摄的上述车辆周边的大范围摄影数据；

图像转换部，能够实施将上述大范围摄影数据转换成作为在上述车辆内的显示装置上显示的显示数据的大范围显示数据的转换处理、和将上述大范围摄影数据中规定的设定范围内的数据部分转换成作为上述显示数据的放大显示数据的转换处理；

切换部，对在上述显示装置上显示的上述显示数据进行切换；和显示控制部，将利用上述切换部切换上述显示数据之前的显示数据中的、与切换后的显示数据相对应的对象区域设定为在上述显示装置的画面上的突出区域，并且对上述突出区域进行突出显示，还使上述突出区域的面积发生变化，直到上述突出区域的面积与该切换后的显示数据中的上述对象区域的面积相同为止，在该面积变化结束后，显示切换后的显示数据。

根据该特征结构，在例如从大范围显示数据向放大显示数据切换时，显示控制部实施如下所述的控制。在作为切换前的显示数据的大范围显示数据中，与作为切换后的显示数据的放大显示数据相对应的对象区域得到突出显示。此时，该对象区域被设定为显示装置的画面上的突出区域。而且，突出区域的面积发生变化，直到该突出区域的面积与作为切换后的显示数据的放大显示数据中对象区域的面积相同为止。最后，在变化结束后，作为切换后的图像数据的放大显示数据得到显示。从放大显示数据向大范围显示数据切换时，与之相反。

如此，切换前后的图像的相互关系，能够以不因画面上设定的突出区域的持续变化中断的方式得到显示。如果阶段性地改变放大显示数据的放大率的同时切换显示数据，运算负荷会非常繁重。但是，当使突出区域的面积持续性地变化时，由于能够与所拍摄的大范围摄影数据无关地进行显示，因而运算负荷减轻很多。

其结果，能够提供下述车辆用周边监视装置：可将车辆周边情景的摄影图像在广角显示和放大显示之间切换着在车辆内的显示装置上显示，并且能够以较轻的运算负荷，将切换前后的图像的相互关系，以较高的可见性显示给使用人员。

另外，本发明的车辆用周边监视装置，其特征在于，上述显示控制部，使上述突出区域与上述切换前的显示数据重叠，直到上述突出区域面积的变化结束为止，具体地讲，使上述突出区域与基于显示数据的图像重叠。