[发明专利]电动车辆的控制器

权利要求书

1.一种用于电动车辆的控制器，包括：

行驶控制装置，用于计算用于驱动所述车辆的电动马达 的目标驱动力矩；以及

马达控制装置，用于计算最终指示力矩并且根据所述最 终指示力矩向所述电动马达提供电力，其中，所述最终指示力 矩校正了所述目标驱动力矩使得所述电动马达可以被适当地 驱动，

其中，所述行驶控制装置包括：

目标驱动力矩计算装置，用于计算所述目标驱动力 矩；

最终指示力矩确认值计算装置，与所述马达控制装置 一样，用于基于所计算的目标驱动力矩来计算最终指示力 矩确认值；以及

异常判断装置，用于基于所述最终指示力矩与所述最 终指示力矩确认值之间的比较的结果来判断所述马达控 制装置的异常；

所述最终指示力矩确认值计算装置由在追溯了延迟 时间D_t的时刻输入至所述马达控制装置的所述目标驱动 力矩来计算所述最终指示力矩确认值，其中，所述延迟时 间D_t是基于所述行驶控制装置与所述马达控制装置之间 的通信速度而预设的，

如果由所述目标驱动力矩计算装置算出的所述目标 驱动力矩的变化率大于或等于预定的变化率，则所述异常 判断装置停止所述马达控制装置的异常判断。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述异常判断装置判断 当所述最终指示力矩与所述最终指示力矩确认值之间的差大 于或等于预设值时，所述马达控制装置异常。