[发明专利]确定分解器角度的设备和方法

权利要求书

1.一种用于借助于分解器(3)确定角度(9)的方法，所述分解器具 有用于激励信号(29)的输入端和用于响应信号(13，14)的至少两个输 出端，在所述方法中包括

-将频率基本恒定的激励信号(29)提供给分解器(3)，

-测量分解器响应信号(13，14)，

其特征在于，所述方法还包括

-计算相应于测量的响应信号值(16)的FIR滤波(10)，以及将计算 点(23，24)和与这些计算点相对应的计算结果数值组A1(18)存储在 存储器中；

-将每个计算点(23，24)相对于激励信号(29)错移至少一次，将 新的计算点(25，26)和新的计算结果数值组(19)存储在存储器中；

-将至少两个计算结果数值组An(18，19)相互比较，并选择这些数 值组中的、包括作为无符号值的最大计算结果的数值组Amax(19)；

-在与数值组Amax(19)对应的预定计算点(25，26)处重复计算 FIR滤波(10)，并且根据计算结果确定角度数据(9)。

2.一种用于借助于分解器(3)确定角度(9)的方法，所述分解器具 有用于激励信号(29)的输入端和用于响应信号(13，14)的至少两个输 出端，在所述方法中包括

-将频率基本恒定的激励信号(29)提供给分解器(3)，

-测量分解器响应信号(13，14)，

其特征在于，所述方法还包括

-相应于在计算时刻存在于取样缓冲器(5)中的测量的响应信号值 (16)在激励信号周期(17)内的两个计算点(23，24)处计算FIR滤波 (10)，取样缓冲器(5)具有至少等于激励信号周期(17)的长度；以及将 计算点(23，24)和与这些计算点相对应的计算结果数值组A1(18)存 储在存储器中；

-将每个计算点(23，24)相对于激励信号(29)错移至少一次，将 新的计算点(25，26)和新的计算结果数值组(19)存储在存储器中；

-在每个数值组An(18，19)中，计算相应数值组中的无符号数值的 平均值(20，21)；

-将针对不同数值组An算得的平均值(20，21)互相比较，选择对应 于最大平均值的数值组Amax(19)，并且在与数值组Amax对应的两个预 定计算点(25，26)处重复计算FIR滤波(10)，并且根据计算结果确定 角度数据(9)。

3.如权利要求1或2的方法，其特征在于，

-通过将计算频率限定为所述激励信号频率或所述激励信号频率的倍 数，使所述FIR滤波的每个计算点(23，24，25，26)与所述激励信号 (29)同步。

4.一种用于通过分解器(3)确定角度的设备(28)，所述设备包括激 励信号发生器(2)和响应信号取样器(4)，其特征在于，所述设备包括 FIR滤波器(10)、用于确定FIR滤波的计算时刻的装置(7)、用于改变 FIR滤波的计算时刻的装置(6，11)、用于存储计算点(23，24，25， 26)和数值组An(18，19)的存储器(30)、用于比较各数值组中的无符 号值数的比较器(31)、与所述比较器结合、用于选择数值组的选择器、 以及角度数据的确定器(8)。

5.如权利要求4的设备，其特征在于，所述设备包括包含系统时钟的 控制器、中央处理单元、RAM存储器、非易失性程序存储器以及用于至 少一个数值组的计算点(25，26)的非易失性存储器(32)、取样器(4) 和A/D转换器(4)。

6.如权利要求4或5的设备，其特征在于，所述激励信号发生器 (2)、FIR滤波器(10)、用于确定FIR滤波的计算时刻的装置(7)、用于 改变FIR滤波的计算时刻的装置(6，11)、用于比较各数值组中的无符号 值数的比较器(31)以及与所述比较器相结合用于选择数值组的选择器以 及角度数据的确定器(8)是通过软件实施的，并且取样缓冲器(5)和用 于存储计算点和数值组An的存储器(30)位于RAM存储器中。

7.根据权利要求4或5的设备，其特征在于，前述FIR滤波器(10) 是FIR带通滤波器。