[发明专利]冲压机械

说明书

技术领域

本发明涉及冲压机械。

背景技术

在冲压机械中，通过使滑块升降运动，将被加工物夹入到固定于 该滑块的下表面上的上模具与配置在滑块的下方的下模具之间来进行 冲压。

在下述专利文献1中记载有这样的冲压机械的一例。图1表示专 利文献1的冲压机械。如图1所示，伺服马达51的驱动力经由小齿轮 53、主齿轮55、曲柄轴57、连杆59被传递至滑块61。在曲柄轴57的 偏心部上连结着连杆59的大径部，连杆59的下端部连结在滑块61上。 由此，伺服马达51的旋转运动被变换为滑块61的升降运动。

专利文献1：日本特开2004-17089号公报《冲压机械的滑块驱动 装置》

但是，第1，希望使冲压机械整体更加小型化，并且提高伺服马达 及齿轮等动力传递部件的配置的自由度。

第2，在伺服马达发生故障的情况下，为了进行伺服马达的修理、 或更换伺服马达，必须中断冲压运转。关于这一点，希望即使伺服马 达发生故障也能够继续进行冲压运转。

第3，在专利文献1中，记载了使由两个伺服马达分别驱动的主齿 轮彼此啮合，但由于在主齿轮彼此的啮合部的齿面间有游隙，所以在 冲压运转中，有主齿轮的位置以游隙的量变动的倾向。

因而，例如如图2所示，滑块61在冲压运转中频繁地倾斜。这是 因为，滑块61的姿势随着这些主齿轮55的相对的旋转位置的变动而 变化。

另外，在以往，如图2的箭头a所示，平衡块始终将滑块铅直朝 上推起来进行重力消除，但平衡块不具有将滑块61的倾斜排除的功能。 因而，希望防止这样的滑块61的倾斜。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的。

即，本发明的第1目的是提供一种能够小型化并且能够提高驱动 马达等的配置的自由度的冲压机械。

本发明的第2目的是提供一种即使在驱动马达发生故障的情况下 也能够继续进行冲压、能够自由地变更冲压机械的成型力的冲压机械。

本发明的第3目的是提供一种能够在冲压机械的运转中防止滑块 频繁地倾斜的冲压机械。

根据本发明，为了达到上述第1目的，提供一种冲压机械，具备 用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递而旋 转的主齿轮、将该主齿轮的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和 连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具 进行冲压，其特征在于，具备：框架，对支撑上述主齿轮的轴进行支 撑，并且内装有上述变换机构；传递齿轮，设在上述框架的外侧，将 上述驱动马达的驱动力传递至上述主齿轮；上述主齿轮的至少一部分 位于上述框架的外侧，以使上述主齿轮与上述传递齿轮啮合。

在上述结构中，主齿轮的至少一部分位于框架的外侧，以使主齿 轮与传递齿轮啮合。即，没有将主齿轮的整体收纳在框架的内部中， 所以能够使框架小型化。

此外，由于将驱动马达不是配置在框架的内部中而是配置在框架 的外侧，所以驱动马达及传递齿轮等部件的配置自由度提高。

根据本发明的优选的实施方式，在上述冲压机械中，上述主齿轮 配置在上述框架的外侧。

这样，由于主齿轮配置在上述框架的外侧，所以主齿轮的更换变 得容易，主齿轮的维护性提高。

根据本发明，为了达到上述第2目的，提供一种冲压机械，具备 将用来进行冲压的驱动马达的旋转运动变换为往复运动的变换机构、 和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模 具进行冲压，其特征在于，具备具有能够拆装驱动马达的多个马达安 装部的部件；安装在马达安装部上的驱动马达的旋转驱动力被传递至 变换机构。

在上述结构中，设有多个马达安装部，安装在各马达安装部上的 驱动马达的旋转驱动力能够传递至变换机构，所以能够根据被加工物 的种类变更安装在冲压机械上的驱动马达的数量。由此，能够自由地 变更冲压机械的成型力。

此外，除了用来得到所需的冲压成型力的驱动马达个数以外，还 能够将1个或多个多余的驱动马达分别预先安装在马达安装部上。由 此，即使1个或多个驱动马达发生故障，也能够在此状态下继续进行 冲压。