[发明专利]用于神经运动障碍治疗的康复治疗和/或理疗的系统

权利要求书

1.一种用于将至少一个传感器或者标记(2a)附装到用户四肢 上和/或将其从用户四肢上移走的传感器对接单元(1)，该传感器对 接单元包括：

导引部分(4)，用于通过将用户四肢(3)导引到预先指定位置而 便于将要装备至少一个传感器或者标记(2a)的用户四肢(3)插入到 传感器对接单元(1)中；

四肢定位单元(5)，该四肢定位单元包括：至少一个检测装置(6)， 用于确定是否已正确地完成了将用户四肢(3)插入到所述传感器对接 单元(1)之内的所述预先指定位置中；以及

传感器或者标记安装装置(7)，该传感器或者标记安装装置包括 至少一个传感器或者标记机构(2)，所述至少一个传感器或者标记机 构(2)使得能够以可再现方式至少半自动地将至少一个传感器或者标 记(2a)附装到用户四肢(3)上和/或将其从用户四肢移走，

其中当所述四肢定位单元(5)已经确定了用户四肢(3)的正确插 入时，可激活所述传感器或者标记安装装置(7)以开始附装和/或移 走至少一个传感器或者标记(2a)。

2.根据权利要求1所述的传感器对接单元(1)，其特征在于它 包括用于激活所述传感器或标记安装装置(7)以开始传感器或标记安 装过程的激活装置。

3.根据权利要求2所述的传感器对接单元(1)，其特征在于所 述激活装置包括用于接收声信号和/或脉冲信号的接收器，其中一旦接 收到声信号或脉冲信号，则开始对所述至少一个传感器或标记(2a) 的安装过程。

4.根据权利要求1至3任何一个所述的传感器对接单元(1)， 其特征在于它进一步包括用于对包含在传感器机构(2)中的至少一个 传感器(2a)进行充电的装置。

5.根据权利要求1至3任何一个所述的传感器对接单元(1)，其 特征在于所述传感器对接单元(1)包括数据处理器，该数据处理器用 于对软件进行升级并且对存储在传感器或标记机构(2)中的与安装处 理有关的数据进行交换。

6.根据权利要求1至3任何一个所述的传感器对接单元(1)，其 特征在于，通过使所述四肢定位单元(5)移动和/或通过在所述导引 部分(4)的区域中使用柔性材料，所述传感器对接单元(1)适于用 户手臂(3)的长度或者由于生病所造成的用户姿势。

7.一种康复系统，包括至少一个根据任何一个先前权利要求的 传感器对接单元(1)，每个传感器对接单元(1)与控制单元相连以 单独或同时控制包含在每个传感器对接单元(1)之内的至少一个传感 器或标记(2a)的附装或移走。

8.根据权利要求7的康复系统，其特征在于，所述控制单元包 括用于对用户的声音命令进行处理的声音识别装置。

9.一种用于将传感器附装到用户四肢的方法，该方法包括步骤：

将四肢(3)插入到根据任何一个在前权利要求所述的传感器对接 单元(1)中，以直至达到所述传感器对接单元(1)之内的预先指定 位置为止；

激活传感器或标记安装装置(7)，该传感器或标记安装装置(7) 包括至少一个传感器或者标记机构(2)，以便以可再现方式至少半自 动地将至少一个传感器或者标记(2a)附装到用户四肢(3)上和/或 将其从用户四肢移走；

从所述传感器对接单元(1)当中移走用户四肢。

10.根据权利要求9所述的用于将传感器或标记(2a)附装到用户 四肢(3)的方法，其特征在于它还包括步骤：在将至少一个传感器(2a) 附装到用户四肢上之后，对至少一个传感器(2a)进行校准。

11.根据权利要求9或10所述的用于将传感器或标记(2a)附装 到用户四肢(3)的方法，其特征在于它还包括步骤：

只要包含在所述传感器或标记安装装置(7)中的激活装置接收到 声信号和/或脉冲信号，则激活对至少一个传感器或标记(2a)的安装 过程。

12.根据权利要求9或10所述的用于将传感器或标记(2a)附装 到用户四肢(3)的方法，其特征在于，通过推动开关(8)来启动对 至少一个传感器或标记(2a)的安装过程，其中只要用户四肢(3)还 没有正确地达到传感器对接单元(1)之内的预先指定位置，该开关(8) 是断开的。