[发明专利]混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械， 所述混合动力建筑机械具备相互连接的发动机及发电电动机来作为驱动 源，并具备使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达。

背景技术

以往，在具备相互连接的发动机及发电电动机来作为驱动源的混合动 力车辆中，对于动作时的发电电动机的发电控制进行了各种尝试。

例如，作为具备使车辆的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的液 压挖掘机等混合动力建筑机械中的技术，已公开的技术有：为了实现作为 蓄电器件的电容器的小型化及长寿命化，基于工作机的各种能量改变电容 器的目标蓄电量来进行发电控制(例如，参照专利文献1)。

在具备回旋马达的混合动力建筑机械中，预测回旋马达的耗电量是很 困难的。这是因为，不但作业内容多种多样，而且在操作员的杆操作方面 还存在偏差。在上述现有技术中，根据上述混合动力建筑机械的特性，与 回旋马达的耗电几乎没有关系地进行发电控制。

专利文献1：日本特开2002-359935号公报

然而，若不充分考虑回旋马达的耗电而进行发电控制，则有可能在回 旋马达的再生运行时电容器的电压急剧上升而偏离合适的范围。若电容器 的电压从合适的范围偏离，则系统变成不能动作且电容器的寿命缩短。为 此，考虑增大电容器的容量来抑制电容器的电压的急剧上升，但在这种情 况下，会导致电容器大型化，在搭载电容器的空间、电容器的重量、成本 等方面出现问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而实现，目的在于提供一种混合动力建筑机械的 发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要最小 限度，将电容器的电压保持在合适的范围内，并能够可靠地防止系统不能 动作的情况。

为了解决上述问题达到目的，本发明的混合动力建筑机械的发电控制 方法是如下所述混合动力建筑机械的发电控制方法，所述混合动力建筑机 械包括：相互连接的发动机及发电电动机；与所述发电电动机连接且对所 述发电电动机进行驱动的逆变器；与所述逆变器并联，对所述发电电动机 发出的电力进行蓄积且向所述发电电动机供给电力的电容器；接受所述发 电电动机及所述电容器供给电力，且使主体的一部分相对于其他部分回旋 的回旋马达，所述混合动力建筑机械的发电控制方法的特征在于，具有： 依次算出与所述回旋马达的耗电对应的回旋功率的回旋功率算出步骤；将 在所述回旋功率算出步骤中算出的所述回旋马达的动力运行时的回旋功 率的值变换为更小的值的回旋功率变换步骤；通过使用在所述回旋功率变 换步骤中变换后的值来依次生成所述发电电动机的发电指令的发电指令 生成步骤；将在所述发电指令生成步骤中生成的发电指令向所述逆变器输 出的输出步骤。

另外，在上述发明的基础上，本发明的混合动力建筑机械的发电控制 方法的特征在于，在所述回旋功率变换步骤中变换所述回旋功率的值，使 得即使在所述回旋马达的再生时所述电容器的电压变化，该电压也包含在 规定范围内。

另外，在上述发明的基础上，本发明的混合动力建筑机械的发电控制 方法的特征在于，在所述回旋功率变换步骤中，进行在所述回旋功率的值 上乘以小于1的系数的运算。

另外，在上述发明的基础上，本发明的混合动力建筑机械的发电控制 方法的特征在于，在所述回旋功率变换步骤中，根据在所述混合动力建筑 机械的内部或外部测量的规定的测量值变更与所述回旋功率的值相乘的 系数。

另外，在上述发明的基础上，本发明的混合动力建筑机械的发电控制 方法的特征在于，还具有：根据所述回旋马达的转速设定所述电容器的目 标电压的目标电压设定步骤；计算在所述目标电压设定步骤中设定的目标 电压与所述电容器的电压之差的电压差计算步骤；将在所述电压差计算步 骤中计算出的电压差变换为具有与所述回旋功率相同量纲的物理量的电 压差变换步骤，在所述发电指令生成步骤中，计算在所述电压差变换步骤 中变换后的值与在所述回旋功率变换步骤中变换后的值之和，并通过使用 该计算出的和生成所述发电指令。