[发明专利]用于包含绝对及相对坐标的车辆导航及领航的系统及方法

权利要求书

1、一种用于使用绝对及相对坐标的车辆导航的系统，其包括：

地图数据库，其含有关于多个对象的信息，包含所述对象的绝对地理位置及相对空间位置；

绝对位置传感器，其由所述系统使用来确定所述车辆的初始绝对地理位置；

一个或一个以上传感器可确定所述车辆附近的物理对象的存在及相对方位，所述物理对象还被作为所述地图数据库中的对应对象加以参考；及

导航逻辑，其使用所述车辆的绝对地理位置来确定应选择所述地图数据库中的所述多个对象中的哪一者，且接着使用所述选定对象的空间坐标连同所述物理对象相对于所述车辆的所述相对方位来确定准确的车辆位置以供在车辆导航中使用。

2、根据权利要求1所述的系统，其中所述系统进一步包括对象匹配算法，所述对象匹配算法借助其的确定的位置及相对于所述对象的范围及方位来确定所感测对象的位置且接着使用所述确定的位置连同所述对象的所感测特性来搜索所述地图数据库并将所述所感测对象匹配到所述地图数据库中的适当对象。

3、根据权利要求2所述的系统，其中所述系统可提取关于所述数据库中的所述所匹配对象的信息以供所述车辆使用。

4、根据权利要求1所述的系统，其中所述系统提取其车上传感器不能检测到的关于所述地图数据库中的对象的信息并将关于所述对象的信息提供给所述车辆。

5、根据权利要求1所述的系统，其中所述系统基于相对于所述对象的已知范围及方位及所述车辆的所估计航向来提取所述对象的一组坐标以计算所述车辆的准确相对位置及航向。

6、根据权利要求1所述的系统，其中所述系统使用所述准确位置作为对碰撞警示/避免及路线引导应用的输入。

7、根据权利要求6所述的系统，其中所述系统可与其它车辆通信以从其它车辆获得所述相对位置及航向估计以计算可能的碰撞。

8、根据权利要求7所述的系统，其中所述通信及计算可由某一中央服务器或由某一系列的车外分布式服务器在车外完成。

9、根据权利要求1所述的系统，其中所述物理对象包含RFID或其它识别符。

10、根据权利要求9所述的系统，其中所述物理对象包含街道标志及道路标记中的任一者。

11、一种用于使用绝对及相对坐标的车辆导航的方法，其包括以下步骤：

接入含有关于多个对象的信息的地图数据库，所述信息包含所述对象的绝对地理位置及相对空间位置；

使用绝对位置传感器来确定所述车辆的初始绝对地理位置；

使用一个或一个以上传感器来确定所述车辆附近的物理对象的存在及相对方位，所述物理对象还被作为所述地图数据库中的对应对象加以参考；及

使用所述车辆的所述绝对地理位置来确定应选择所述地图数据库中的所述多个对象中的哪一者，且接着使用所述选定对象的空间坐标连同所述物理对象相对于所述车辆的所述相对方位来确定准确的车辆位置以供在车辆导航中使用。

12、根据权利要求11所述的方法，其中所述系统进一步包括对象匹配算法，所述对象匹配算法借助其的确定的位置及相对于所述对象的范围及方位来确定所感测对象的位置且接着使用所述确定的位置连同所述对象的所感测特性来搜索所述地图数据库并将所述所感测对象匹配到所述地图数据库中的适当对象。

13、根据权利要求12所述的方法，其中所述系统可提取关于所述数据库中的所述所匹配对象的信息以供所述车辆使用。

14、根据权利要求11所述的方法，其中所述系统提取其车上传感器不能检测到的关于所述地图数据库中的对象的信息并将关于所述对象信息提供给所述车辆。

15、根据权利要求11所述的方法，其中所述系统基于相对于所述对象的已知范围及方位及所述车辆的所估计航向来提取所述对象的一组坐标以计算所述车辆的准确相对位置及航向。

16、根据权利要求11所述的方法，其中所述系统使用所述准确位置作为对碰撞警示/避免及路线引导应用的输入。

17、根据权利要求16所述的方法，其中所述系统可与其它车辆通信以从其它车辆获得所述相对位置及航向估计以计算可能的碰撞。