[发明专利]摄像头装置及确定第一摄像头相对于第二摄像头的相对位置的方法

权利要求书

1.一种确定第一摄像头相对于第二摄像头的相对位置的方法，其包括下列步骤：

至少确定各个基准点相对于第一摄像头的第一位置、第二位置和第三位置；

至少确定所述各个基准点相对于第二摄像头的第一距离、第二距离和第三距离；

至少采用第一位置、第二位置和第三位置以及第一距离、第二距离和第三距离，来计算第二摄像头相对于第一摄像头的相对位置。

2.一种摄像头装置，其包括第一摄像头(C₁)、第二摄像头(C₂)和控制节点(C₄)，所述控制节点耦接至第一摄像头(C₁)来接收各个基准点相对于第一摄像头(C₁)的第一位置、第二位置和第三位置((x_ti，y_ti)；(x_tj，y_tj)；(x_tk，y_tk))；并耦接至第二摄像头(C₂)来接收所述各个基准点相对于第二摄像头(C₂)的第一距离、第二距离和第三距离(d_Ci，ti，d_Ci，tj，d_Ci，tk)，所述控制节点还被布置成基于第一位置、第二位置和第三位置以及第一距离、第二距离和第三距离来计算第二摄像头相对于第一摄像头的相对位置(x_C2，y_C2)。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其中，所述摄像头(C₁，C₂，C₃)是智能摄像头。

4.根据权利要求2所述的摄像头装置，其中，所述控制节点(C₄)还被布置成计算第二摄像头(C₂)相对于第一摄像头(C₁)的相对定向