[发明专利]用于使连接器具在钻机上运动的设备和方法

权利要求书

1.一种用于使连接器具在钻机上运动的系统，所述系统包括杆 (190)和延伸设备(100)，所述延伸设备包括座(141)、至少第一连 杆机构(110)、第二连杆机构(120)、第三连杆机构(130)、用于支 撑连接器具的支架(18)和布置在所述座(141)与所述第一连杆机构 (110)之间的动力驱动延伸设备(150)，其中，所述第一连杆机构(110) 包括第一连杆机构第一臂(113)和与所述第一连杆机构第一臂(113) 间隔开的第一连杆机构第二臂(114)，所述第一连杆机构第一臂和第 一连杆机构第二臂连接至第一连接部件(160)，以使得所述第一连杆 机构第一臂(113)、第一连杆机构第二臂(114)、所述第一连接部件 (160)和座(141)形成平行四边形，所述第二连杆机构(120)包括 第二连杆机构第一臂(123)和与所述第二连杆机构第一臂(123)间 隔开的第二连杆机构第二臂(124)，所述第二连杆机构第一臂(123) 和第二连杆机构第二臂(124)连接至另一连接部件(170)，以使得所 述第二连杆机构第一臂(123)、第二连杆机构第二臂(124)、所述第 一连接部件(160)和所述另一连接部件(170)形成平行四边形，所 述第三连杆机构(130)包括第三连杆机构第一臂(133)和与所述第 三连杆机构第一臂(133)间隔开的第三连杆机构第二臂(134)，所述 第三连杆机构第一臂(133)和第三连杆机构第二臂(134)连接至所 述支架(18)，以使得所述第三连杆机构第一臂(133)、第三连杆机构 第二臂(134)、所述支架(18)和所述另一连接部件(170)形成平行 四边形，所述系统还包括升高设备(200)，用于随所述杆(190)或在 所述杆(190)上升高所述座(141)，其中，在致动时，同时地，利用 所述升高设备(200)随所述杆(190)或在所述杆上升高或降低所述 座(141)，而且所述动力驱动延伸设备(150)使得所述第一连杆机构 (110)、所述第二连杆机构(120)和所述第三连杆机构(130)延伸或 缩回，从而使所述支架(18)和所述支架上的连接器具(1)背离或朝 向所述杆(190)运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述延伸设备(100)能 绕所述杆(190)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述连接器具为大钳、 旋转器和铁钻工中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一连杆机构(110) 具有能枢转地连接至所述座(141)的第一连杆机构第一端部、和第一 连杆机构第二端部；所述第二连杆机构(120)具有能枢转地连接至所 述第一连杆机构第二端部的第二连杆机构第一端部、和第二连杆机构 第二端部；所述第三连杆机构(130)具有能枢转地连接至所述第二连 杆机构第二端部的第三连杆机构第一端部、和能枢转地连接至所述支 架(18)的第三连杆机构第二端部。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述动力驱动延伸设 备(150)包括至少一个动力驱动活塞-缸设备。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述第一连杆机构、 第二连杆机构和第三连杆机构的运动过程中，所述连接器具的相对竖 直高度变化不显著。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述连杆机构的运 动过程中，所述连接器具的相对竖直高度变化不大于正负2厘米。

8.一种钻机，包括井架、平台、顶部驱动装置及井中心和根据前 述任一项权利要求所述的系统，所述连接器具(1)能相对于所述顶部 驱动装置的支撑轨道的下端部定位，以使得所述系统的最上部分在所 述支撑轨道下端部的下面并且与所述支撑轨道的下端部间隔开。

9.根据权利要求8所述的钻机，其中，所述升高设备(200)能 将所述第一连杆机构的最顶部升高到最高高度，所述最高高度小于与 所述系统相邻的顶部驱动装置支撑轨道的底端部的高度。