[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对于具有车轮和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，通过所述外倾角调节装置的动作来控制所述车轮的外倾角的车辆用控制装置，尤其涉及一种能够同时实现高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。 

背景技术

目前，人们正在试图通过在负方向增大车轮的外倾角(轮胎中心与地面之间的角度)来充分发挥轮胎的能力，提高转弯性能。如果外倾角设定为例如0°，直线行驶时轮胎胎面在整个宽度方向上与地面接触，而转弯时离心力的作用会使得位于车辆轨迹内侧的轮胎胎面从地面浮起，从而不能获得足够的转弯性能。因此，如果事先设定负方向的外倾角，可以加大转弯时轮胎胎面与地面的接触宽度，从而能够提高转弯性能。 

但是，如果以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上，虽然能够提高轮胎的转弯性能，但增大了直线行驶时内侧的轮胎胎面端部的接地压，轮胎出现偏磨损，降低了经济性，并且，轮胎胎面端部的温度会升高。 

在日本特开平2-185802号公报所公开的技术中，当以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上时，增强轮胎一侧的边缘(side)部的刚性，使其大于另一侧的边缘部，同时将轮胎胎面橡胶分成两份，使其一侧的硬度低于另一侧，或者增加轮胎胎面端部的胎面厚度，从而确保耐磨耗性、耐热性以及高抓地性(专利文献1)。 

还有，在US6347802B1号公报中，公开了一种利用促动器的驱动力主动控制车轮外倾角的悬挂系统(专利文献2)。 

[专利文献1]日本专利特开平2-185802号公报； 

[专利文献2]US6347802B1号公报。 

然而，在前者的技术中，虽然从维持转弯时的高抓地性的这一点，能 够充分发挥性能，但从同时考虑高抓地性和低燃费(低滚动阻力)这一点，还存在不足之处。还有，上述以往的技术中，只限于在转弯时保证高抓地性，而在发挥例如直线行驶时的紧急加速·紧急制动时的高抓地性时则有不足之处。同样，在后者的技术中，在同时考虑高抓地性和低燃费方面仍存在不足之处。 

发明内容

本发明是为解决上述的问题而作成的，其目的在于提供能够同时实现高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。 

为了实现这一目的，技术方案1所述的车辆用控制装置，其对具备车轮和外倾角调节装置的车辆，使所述外倾角调节装置动作而控制所述车轮的外倾角，其中，所述车轮具有在轴方向上并列设置的第一轮胎胎面和第二轮胎胎面，并且，所述第一轮胎胎面的抓地力高于所述第二轮胎胎面，且所述第二轮胎胎面的滚动阻力小于所述第一轮胎胎面，所述外倾角调节装置对所述车轮的外倾角进行调节，所述车辆用控制装置的特征在于，具有：摩擦系数算出机构，其算出在所述车轮与行驶路面之间产生的摩擦系数；外倾角算出机构，其基于所述摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出所述车轮的外倾角的指令值；制动检测机构，其检测驾驶员为制动车辆而操作的制动操作部件的操作状态；对象车轮选择机构，其基于利用所述制动检测机构检测的操作状态，选择使所述外倾角调节装置动作的车轮；第一外倾角变更机构，其基于利用所述外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节利用所述对象车轮选择机构选择的车轮的外倾角，从而改变所述车轮的第一轮胎胎面和第二轮胎胎面的接地。 

技术方案2所述的车辆用控制装置以技术方案1所述的车辆用控制装置为基础，其特征在于，具有：机械式制动机构，其对所述车轮进行机械式制动；再生制动机构，其通过将所述车轮中的驱动轮的旋转能再生为电能而进行制动；制动比率获取机构，其基于利用所述制动检测机构检测的操作状态，获取在每个驱动轮及从动轮上利用所述机械式制动机构赋予的制动力和利用所述再生制动机构赋予的制动力的比率，所述对象车轮选择机构基于利用所述制动比率获取机构获取的比率选择车轮。 

技术方案3所述的车辆用控制装置以技术方案1或2所述的车辆用控制装置为基础，其特征在于，在利用所述制动比率获取机构获取的比率中，当利用所述再生制动机构赋予的制动力相对于利用所述机械式制动机构赋予的制动力的比率为规定的阈值以上时，所述对象车轮选择机构只选择驱动轮，在利用所述制动比率获取机构获取的比率中，当利用所述再生制动机构赋予的制动力相对于利用所述机械式制动机构赋予的制动力的比率小于规定的阈值时，所述对象车轮选择机构选择所有的车轮。