[发明专利]运动引导装置及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用以引导工作台等引导对象进行直线或曲线运动的 线性引导件、花键等运动引导装置及其制造方法。

背景技术

作为用于引导工作台等引导对象的直线运动或曲线运动的机械要素， 公知有一种在引导部分中夹有滚珠、滚子等滚动体的运动引导装置。由于 能够得到轻快的运动，所以被利用在机器人、机床、半导体和液晶制造装 置、医疗机械等各种领域。

运动引导装置的一种线性引导件具有在底座上安装的轨道以及以能 够相对于轨道运动的方式安装在轨道上的移动块。在轨道上形成有沿长度 方向延伸的滚动体滚道部。在移动块上形成有与滚动体滚道部相对的负荷 滚动体滚道部，并且还设置有使滚动体循环的滚动体循环路径。滚动体介 于轨道的滚动体滚道部和移动块的负荷滚动体滚动槽之间。当移动块相对 于轨道进行相对直线运动时，介于轨道和移动块之间的滚动体做滚动运 动。

近年，对于作为机械要素的运动引导装置也期望向轻量化方向发展。 特别是在不施加高负荷的民用、或组装到多间接机器人上的情况或组装到 XY工作台上的情况等下，更期望轻量化。

作为实现运动引导装置的移动块的轻量化的技术，在专利文献1中， 如图23所示，公开了一种移动块，其是将形成有滚动体滚道部21a的中 心部分21插入模具中，在中心部分21的周围一体成形由树脂或铝制成的 成形体22。

在专利文献2中，如图24所示，公开了一种移动块，其是在形成有 滚动体滚道部31a的中空块31内填充有树脂或铝的填充材料32的移动块。

在专利文献3中，如图25所示，公开了一种移动块，用不锈钢制造 形成有滚动体滚道部41a的滚道板41和用于将移动块安装在对象零件上 的安装板42，并将树脂成形体43一体成形在这些板41、42上。

专利文献1：日本特许第3550208号公报

专利文献2：日本特开平8-326747号公报

专利文献3：日本特公平7-18448号公报

但是，当着眼于一个移动块的内部功能时，可将一个移动块分为以下 三个部分。一是滚动体进行滚动运动的滚动体滚道部。由于需要有强度， 所以采用能够进行热处理的钢材制造。二是被安装在对象零件上的安装 面。由于要承载对象零件的荷载，所以就要有一定程度的强度，但是滚动 体并不在其上进行滚动运动，所以不需要进行热处理。三是使滚动体循环 的滚动体返回通路。由于只是通过滚动体，所以不必具有像前两者那样的 的强度，只要做出形状即可。

当着眼于上述三个部分时，在现有的实现了轻量化的移动块上会有以 下的问题。对于专利文献1中所记载的移动块，安装面和滚动体返回通路 两者是由树脂或铝制成的。但是在采用树脂制时，安装面的强度不足，在 安装面以及滚动体返回通路采用铝制时，虽说实现了某种程度的轻量化， 但是量产性降低。另外，对于专利文献2以及3中所记载的移动块，由于 安装面与滚动体滚道部采用同样的钢材，所以不能充分实现轻量化。

也就是说，无论是哪种移动块，三个部分由两种材料制造。因此，三 个部分中两个部分是同样的材料。在想要实现轻量化的情况下，不能说具 有足够的强度，在想要保证强度的情况下，又不能充分实现轻量化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种既确保强度又实现轻量化，进而量 产性也优越的运动引导装置及其制造方法。

以下对本发明进行说明。

为解决上述课题，第一发明所记载的发明是一种运动引导装置，其具 有：

轨道部件，其具有滚动体滚道部；

移动块，其具有与所述滚动体滚道部相对的负荷滚动体滚道部，并且 具有滚动体循环路径，所述滚动体循环路径包括与所述负荷滚动体滚道部 大致平行延伸的滚动体返回通路；以及

多个滚动体，所述多个滚动体排列在所述滚动体循环路径上，

其中，

所述移动块包括：

钢制的滚动部分，其具有所述负荷滚动体滚道部；

树脂制的返回部分，其具有所述滚动体返回通路；以及

安装部分，其结合在所述滚动部分上，并且具有用于将所述移动块安 装在对象零件上的安装面，所述安装部分由比重小于所述滚动部分的比 重、且相比于所述返回部分具有刚性的材质制成，