[发明专利]带包装装置

权利要求书

1.一种带包装装置，其位于处理商品的上游侧机构和装箱装置之 间，用于制造将多个所述商品贴附至带体上而形成的带包装，其特征 在于，包括：

将从所述上游侧机构供给的所述商品有选择地传送至贴附位置或 者所述装箱装置的传送单元；

在所述贴附位置将所述商品贴附至带体上的贴附单元；

受理带包装制造模式和商品旁通模式之间的选择的运转模式选择 单元，其中，所述带包装制造模式是通过所述传送单元将所述商品传 送至所述贴附位置的运转模式，所述商品旁通模式是通过所述传送单 元将所述商品传送至所述装箱装置而非传送至所述贴附位置的运转模 式；和

根据通过所述运转模式选择单元选择的所述运转模式，对所述传 送单元和所述贴附单元的驱动进行控制的控制单元，

所述传送单元具有：将从所述上游侧机构供给的所述商品搬送至 分岔位置的第一搬送单元；将所述商品从所述分岔位置向所述贴附位 置搬送的第二搬送单元；和将所述商品从所述分岔位置向所述装箱装 置搬送的第三搬送单元，

所述控制单元，

对所述商品为正常品还是异常品进行判断，当判断所述商品为异 常品时进行控制，以将所述商品排除至搬送路径的侧方，

在已选择所述带包装制造模式的情况下，对所述第一搬送单元、 所述第二搬送单元以及贴附单元的驱动进行控制，以通过所述第二搬 送单元将所述商品传送至所述贴附位置，

在已通过所述运转模式选择单元选择所述商品旁通模式的情况 下，对所述第一搬送单元、所述第二搬送单元和所述第三搬送单元的 驱动进行控制，以通过所述第三搬送单元将所述商品传送至所述装箱 装置而非传送至所述贴附位置。

2.如权利要求1所述的带包装装置，其特征在于：

所述第二搬送单元，具有将从所述上游侧机构供给的所述商品搬 送至把持位置的搬送单元；和

在所述把持位置把持所述商品并传送至所述贴附位置的把持单 元。

3.如权利要求2所述的带包装装置，其特征在于：

所述第三搬送单元，在所述分岔位置自由装卸或者自由移动地连 结在所述第一搬送单元上。

4.一种带包装装置，其位于处理商品的上游侧机构和装箱装置之 间，用于制造将多个所述商品贴附至带体上而形成的带包装，其特征 在于，包括：

将从所述上游侧机构供给的所述商品有选择地传送至贴附位置或 者所述装箱装置的传送单元；

在所述贴附位置将所述商品贴附至带体上的贴附单元；

受理带包装制造模式和商品旁通模式之间的选择的运转模式选择 单元，其中，所述带包装制造模式是通过所述传送单元将所述商品传 送至所述贴附位置的运转模式，所述商品旁通模式是通过所述传送单 元将所述商品传送至所述装箱装置而非传送至所述贴附位置的运转模 式；和

根据通过所述运转模式选择单元选择的所述运转模式，对所述传 送单元和所述贴附单元的驱动进行控制的控制单元，

所述搬送单元具有能够将从所述上游侧机构供给的所述商品搬送 至分岔位置的第一搬送单元，和能够有选择地将所述商品向从所述分 岔位置向贴附位置供给的第一方向或者向装箱装置搬送而不向所述贴 附位置搬送的第二方向搬送的第二搬送单元，

所述控制单元在已通过所述运转模式选择单元选择所述带包装制 造模式的情况下，将所述第二搬送单元向所述第一方向驱动，由此， 将所述商品向所述贴附位置传送，在已通过所述运转模式选择单元选 择所述商品旁通模式的情况下，将所述第二搬送单元向所述第二方向 驱动，由此，将所述商品向所述装箱装置传送。