[发明专利]电机控制装置和其控制方法、以及电机装置

权利要求书

1.电机控制装置，对根据指示速度，配有送风的风扇的电机进行控制， 以使电机速度为用于达到与设定风量对应的风量的电机速度，包括：

电流检测单元，检测所述电机中流过的电机电流；

电机速度检测单元，检测所述电机的转子的速度即电机速度；

电机速度运算装置，使用表示所述设定风量的规定的风量值、所述电流 检测单元检测的电机电流、所述电机速度检测单元检测的电机速度，计算用 于指示电机速度的所述指示速度；以及

电机驱动控制单元，驱动控制所述电机以使其为根据所述指示速度的电 机速度；

所述电机速度运算装置包括：

转矩变换器，将所述电流检测单元检测出的电机电流变换为电机转矩值； 以及

电机速度目标值运算单元，使用所述规定的风量值和所述电机转矩值， 按规定的时间间隔计算为了达到所述设定风量而作为必要的电机速度的目标 电机速度，

所述电机速度运算装置基于所述电机速度检测单元检测的电机速度和所 述目标电机速度，计算并输出所述指示速度，

所述电机速度目标值运算单元根据以下的式(6)运算目标电机速度，

Sa=Σn=0j(Σm=0i(knmTnQ*m))]]>…(式6)

其中，T为电机转矩，Q*为设定风量，k_nm为常数，其中m＝0，1，2，…， i，n＝0，1，2，…，j，而且i和j为有限值。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，使用检测所述电机速度的速度传 感器检测所述转子的速度。

3.如权利要求1所述的电机控制装置，所述转子的速度通过对所述电机 速度进行估计来检测。

4.如权利要求1所述的电机控制装置，所述指示速度通过在将所述电机 速度检测单元检测的所述电机速度和所述目标电机速度之间的差乘以增益所 得的值，与所述电机速度检测单元检测的电机速度相加而求出。