[发明专利]内燃机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制系统。控制系统检测内燃机的状态量从初始 值开始的变更履历，基于初始值和变更履历来算出状态量的实际值。

背景技术

专利文献1公开的控制系统，为了实现提高内燃机的燃料经济性、输 出，基于发动机运行状态来设定发动机气门的最大升程量的目标值。控制 系统对最大升程量的实际值进行反馈控制，使其与目标值一致。这样的控 制系统一般如以下所述。

控制系统具备：改变最大升程量的执行器和基于执行器的工作来输出 脉冲信号的编码器。计数电路基于从编码器输出的脉冲信号，使计数值增 减，由此检测最大升程量的变更履历。计数电路由备用电源供电。例如， 在如内燃机的运行已停止的情况那样，来自备用电源的供电被停止的情况 下，不管供电停止期间的长短，计数值被重置为“0”，变更履历被清除。

发动机的运行开始后，微型计算机通过备用电源使微型计算机的挥发 性存储器的存储单元进行充放电，从而将计数电路的计数值、换言之最大 升程量从发动机启动时的初始值开始的变更履历存储于挥发性存储器。在 发动机运行停止时，将最大升程量的最终值存储于能够改写的非挥发性存 储器，该最终值被设为下次发动机启动时之后的最大升程量的初始值。微 型计算机基于存储于挥发性存储器的最大升程量的变更履历和初始值，算 出最大升程量的实际值。微型计算机以使实际值与基于发动机运行状态设 定的目标值之间的偏离变小的方式，通过执行器来改变发动机气门的最大 升程量。

但是，由于车体、内燃机的振动，存在备用电源与微型计算机之间的 供电电路发生接触不良的可能性。即可能发生来自备用电源的供电的暂时 停止、所谓的瞬断。即使发生供电瞬断，在从供电停止时到经过预定时间 为止，存储于挥发性存储器的变更履历的数据也可能残留。如果残留数据 的内容没有变化，则在供电恢复以后也能够利用残留数据。但是，在供电 瞬断发生前后，供电状态不稳定，所以残留数据的内容可能发生变化。另 外，在连续发生车体、内燃机的振动的情况下，认为也存在供电瞬断在短 时间再次发生的情况。

专利文献1：日本特开2005-201117号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种内燃机的控制系统，即使来自备用电源的 供电瞬断在短时间再次发生，该控制系统也能够正确地算出内燃机的状态 量的实际值。

根据本发明的一种观点，提供一种内燃机的控制系统。控制系统具备 为了改变内燃机的状态量而在工作范围内工作的执行器。工作范围具有界 限位置。将对应于界限位置的状态量的值称为基准值。控制系统具备备用 电源、和由备用电源供电的履历检测部。将向履历检测部开始供电时的状 态量的值称为状态量的初始值。供电状态的履历检测部检测状态量从初始 值起的变更履历。挥发性存储器由备用电源供电。供电状态的挥发性存储 器存储变更履历的数据。控制部根据初始值和变更履历来算出状态量的实 际值。控制部具备残留数据判定部、初始值设定部、以及基准值学习部。 残留数据判定部，在从暂时停止了从备用电源向挥发性存储器供电的状态 恢复供电后，判断残留于挥发性存储器的变更履历的数据是否是供电即将 停止前所存储的数据。初始值设定部，在由残留数据判定部判定为残留于 挥发性存储器的数据是供电即将停止前所存储的数据的情况下，将根据残 留数据算出的状态量的实际值代入初始值。基准值学习部，在由残留数据 判定部判定为残留于挥发性存储器的数据不是供电即将停止前所存储的数 据的情况下，进行基准值学习：使执行器移动至界限位置，将基准值代入 初始值，进而清除变更履历。控制部，在基准值学习结束前再次暂时停止 了来自备用电源的供电的情况下，在供电恢复后，使残留数据判定部的判 定无效，使基准值学习部执行基准值学习。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式涉及的控制系统控制的内燃机的部分剖 面图。

图2是图1的气门装置的平面图。

图3是图2的中间驱动机构的剖视立体图。

图4是图3的控制轴、无刷电机以及微型计算机的框图。

图5中的图5(a)～图5(h)是图4的各种传感器的输出波形、和 各计数器的计数值的时间图。