[发明专利]用于物体的精确测量的方法和设备

权利要求书

1、一种用于物体的精确测量的方法，其特征在于，在手动操作的 便携式组合臂(1)上配置摄像机(4)，所述组合臂(1)安装于在测 量过程中不能移动的支架(7)上，以取得待测量的物体的二维图像， 其中基于摄像机(4)取得的所述二维图像并且基于测量过程中所述组 合臂(1)进行的位移而进行测量。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相对于在待测量的 物体上或在待测量的物体处配置的参考刻度而进行测量。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机具有测 量距离的装置，并且其特征在于，基于所述物体和所述摄像机之间测 量的距离而计算测量结果。

4、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过对 摄像机取得的若干图像进行编辑而进行大物体的测量。

5、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于 从同一物体的不同视角取得的图像和摄影测量术，使用所述方法以产 生物体的三维图像。

6、一种用于物体的精确测量的设备，其特征在于，所述设备包括 摄像机(4)，所述摄像机(4)配置在手动操作的便携式组合臂(1) 上，所述组合臂(1)带有测量过程中不能移动的支架(7)，通过所 述摄像机(4)能够取得待测量的物体的二维图像，并且这些图像和所 述组合臂(1)进行的位移一起来被用做测量物体的基础。

7、根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述组合臂(1) 在其关节(6)内包括集成的传感器，所述传感器被配置为不但记录角 度的变化，还记录所述臂的关节(6)的旋转。

8、根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述摄像机(4) 被配置为它能够在所述组合臂的自由端(5)枢转，并且其特征在于， 配置多个传感器以记录所述摄像机(4)相对于所述臂(1)的枢转运 动。

9、根据权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述设 备还包括测量所述摄像机(4)和待测量的物体之间的距离的装置。

10、根据权利要求6-9中任一项所述的设备，其特征在于，所述配 置还包括照明配置，以照亮待测量的物体。