[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆搭载有第一电动 机和第二电动机(560、530)以及被构成为能够在与所述第一电动机和所 述第二电动机之间授受电力的蓄电装置(510)，该控制装置具备：

第一控制单元和第二控制单元(610、620)，其用于分别驱动控制所述 第一电动机和所述第二电动机；

通信路径(615)，其用于在所述第一控制单元与所述第二控制单元之 间进行数据通信；

推定部(650)，其基于由所述第一控制单元(610)取得的关于所述第 一电动机(560)的数据，校正从所述第一控制单元向所述第二控制单元传 送数据时在所述通信路径中的通信延迟时间(Tcm)，推定在与所述第二电 动机同步的定时的、所述第一电动机的输入输出电力(Pm1)；以及

电力收支控制部(660)，其用于通过所述第二控制单元(620)，使用 由所述推定部推定的所述第一电动机的输入输出电力推定值(Pm1e)，将 所述第一电动机与所述第二电动机的输入输出电力的和(Pm1+Pm2)限 制在预定范围(Win～Wout)内。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述第一控制单元(610)，按照在时间方向上对所述第一电动机(560) 的转矩指令值(Tqr1)进行平滑化而得到的平滑转矩指令值(Tqr1#)， 驱动控制所述第一电动机，

所述推定部(650)，使用推定转矩指令值(Tqr1e)，求得所述输入输 出电力推定值(Pm1e)，该推定转矩指令值(Tqr1e)是以比用于得到所述 平滑转矩指令值的平滑化处理小的时间常数在时间方向上对所述第一电动 机的转矩指令值进行平滑化处理而得到的。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述推定部(650)，基于所述第一电动机(560)的转速(Nm1)的 变化率来推定经过了所述通信延迟时间的时刻的所述第一电动机的转速， 并且使用推定出的所述第一电动机的转速(Nm1e)来求得所述输入输出电 力推定值(Pm1e)。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述第一控制单元(610)根据所述第一电动机(560)的转矩和转速 来逐次算出输入输出电力(Pm1)，

所述推定部(650)，基于逐次算出的所述输入输出电力及其变化率， 求得在经过了所述通信延迟时间的时刻的所述输入输出电力推定值 (Pm1e)。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述电力收支控制部(660)包括转矩限制部(665)，所述转矩限制部 (665)，以使由所述第二控制单元(620)算出的所述第二电动机(530) 的输入输出电力(Pm2)与由所述推定部(650)推定的所述输入输出电力 推定值(Pm1e)的和不超出所述预定范围(Win～Wout)的方式，限制 所述第二电动机的输出转矩。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其 中，

所述第一电动机(560)被构成为能够伴随发动机运行而发电，

所述第二电动机(530)被构成为在动力驱动时消耗电力而产生车辆驱 动力，而在再生制动时进行发电。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述电力收支控制部(660)，在判断为所述第一电动机(560)的运行 状态正在沿所述第一电动机的发电电力增加的方向变化的情况下，代替由 所述推定部(650)推定的所述输入输出电力推定值(Pm1e)，使用包含所 述通信延迟时间(Tcm)而被识别的所述第一电动机的输入输出电力 (Pm1)，将所述第一电动机与所述第二电动机的输入输出电力的和限制在 所述预定范围(Win～Wout)内。