[发明专利]轨道运输设备

说明书

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的轨道运输设备。

轨道运输设备或轨行运输设备被多次公开，例如由CH-515819公开。 它有至少一个可沿轨道行驶的自行式底架，轨道可以按任意位置布置，这就 是说，轨道线路例如可以水平、垂直和在头顶上方延伸。就水平的路段而言， 轨道有底架在其上运行的水平基线。侧面的、彼此面对的U形轨段，扣夹住 底架在侧面的滚轮。底架配备有摩擦轮和/或齿轮，它与轨道配合作用并由马 达驱动。底架上侧用作安装容器用的货架。这种运输设备的特征在于非常灵 活，以及可长距离传输。其缺点是，由于底架和安装容器垂直构建，所以运 输设备比较高，这尤其在将运输设备布置在甲板间中时是不利的。此外，在 体积和重量方面限制了货物装载能力。

由WO97/17242已知一种前言所述类型的运输设备，其中，就水平布局 的轨道而言，其横截面垂直设计和布置，以及有横截面呈U形的上下端部， 它们的开口侧彼此面对。基本上设在轨道侧面的底架，其用于承受横向力的 滚轮插入U形端部内。底架的垂直力由分别插入U形端部处于沿垂直方向 的外侧上的滚轮承受。这些垂直的滚轮装在相应结实的支架上，支架与端部 的外侧搭接。其缺点是，这种底架在损坏时不能迅速地拆卸，只有在做了大 量分解工作后才能从轨道上取下，因为插入U形端部内侧的滚轮很难接近。 此外，U形端部由于其一侧固定在垂直腹板上因而遭受高的负荷，以及需要 相应结实的结构方式。

还例如由EP0442248已知一些吊轨，它们有横截面直立的轨道型材， 其中，一方面底架和另一方面要输送的负载都垂直定向，并因此沿垂直方向 需要大的自由空间。

本发明的目的是，改进前言所述类型的轨道运输设备，使得能从轨道上 快速拆除损坏的底架。

所提出的目的通过权利要求1特征部分的所述特征达到。通过轨道为了 承受横向力，在上侧有一个向上开口的U形型材用于上部滚轮，和在下侧有 一个向下开口的U形型材用于下部滚轮，以及为了承受垂直力，有一个在侧 向朝底架开口用于其他滚轮的U形型材，提供了一种非常简单的解决办法， 它允许从轨道上快速拆除损坏的底架，因为上部滚轮和下部滚轮都可以自由 接近并因而可以方便而迅速地拆除。在将它们拆除后，底架可以容易地在侧 面朝货架的方向取下，因为传递垂直力的滚轮同样仅在侧面U形型材内导 引。

将底架和可回转的货架装在轨道侧面，可以实现运输设备的一种很小的 结构高度，所以轨道运输设备也可以装在结构高度小的甲板间内。这种设计 还允许输送比借助已知运输设备所能输送的不仅重量更大而且体积更大的 部件。

在权利要求2至10中说明轨道运输设备的其他设计。

此外，在轨道上侧和下侧设计向外开口的U形型材，使得按权利要求2 U形型材可以沿其纵向中面与轨道的垂直中央腹板连接，并因而可以实现中 央固定，其结果是造成最佳的力分布，从而又需要一种轻结构方式。为了进 一步增强，按权利要求3可以沿型材在在中央腹板上的连接位置设置空心型 材。

运输设备按权利要求4的设计是特别有利的，据此，摩擦轮和/或齿轮 与轨道下侧的摩擦轨或齿条配合作用，这防止污染摩擦轨和齿条，并因而防 止干扰运行。在这方面还有利的是，按权利要求5齿条可拆地固定在轨道的 安装型材上，从而使齿条可以仅在那些例如有大斜度或垂直定向的路段中使 用。在其余用摩擦轮驱动便已足够的路段中，可以取消布置齿条。

对于货架的设计，可提供完全不同的方案。关键在于，货架可绕垂直于 轨道平面定向的轴线回转地装在底架上。在这里，货架的水平定向可例如单 独通过货架及要输送的货物的重力决定。在这种自由振动的设计中有利的 是，货架的振动运动通过阻尼装置阻尼，以避免不希望的再振动。但特别有 利的是，运输设备按权利要求6设计，据此，货架配备一个可借助马达驱动 的调节器以及有一个传感器，传感器感应货架的位置，使调节器始终在货架 偏离水平路段行驶时将它回送到水平位置。调节器不仅保证货架准确的水平 定向，并与此同时还避免不希望的可能造成运输货物遗失的再振动。

权利要求7说明了货架的一种有利的设计，据此，它有一个转子块，它 可旋转地装在一个与底架连接的轴承中并与调节器连接。调节器可以装在货 架上，但有利的是按权利要求8设计，按权利要求8，转子块和调节器直接 装在底架上。