[发明专利]机械接口

权利要求书

1.一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其 中互作用元件可拆卸地安装在基体元件上，所述机械接口包括：

位于基体元件和互作用元件之间的至少第一、第二和第三接口点，其 中各接口点包括基体接触部和互作用接触部，

其中所述基体元件包括或可连接至运动装置，该运动装置用于沿第一 纵向方向提供所述往复运动，

其中所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿纵向间隔开，所述 第一、第二和第三接口点中的至少两个沿垂直于所述第一纵向方向的第二 横向方向横向间隔开，

其中所述第一、第二和第三接口点中的至少一个设置用于从基体元件 向互作用元件传递所述往复运动，其中设置用于传递所述往复运动的接口 点包括基体接触部和互作用接触部，至少一个所述接触部具有至少两个相 对朝向的弯曲接触面部，该至少两个相对朝向的弯曲接触面部布置成与所 述第一纵向方向纵向对齐，使得当互作用元件安装到基体元件上时，所述 弯曲接触面部与接口点的相对的接触面部抵接，由此从基体元件向互作用 元件传递所述往复运动。

2.如权利要求1所述的接口，其特征在于，设置用于传递所述往复 运动的所述接口点是单个接口点，该单个接口点设置成与互作用元件的横 向重心对齐。

3.如权利要求1所述的接口，其特征在于，设置用于传递所述往复 运动的所述接口点包括至少两个接口点。

4.如权利要求3所述的接口，其特征在于，所述两个接口点沿纵向 间隔开，且设置成与互作用元件的横向重心对齐。

5.如权利要求3所述的接口，其特征在于，所述两个接口点横向间 隔开，设置在互作用元件的横向重心的两侧。

6.如权利要求3至5中任一项所述的接口，其特征在于，所述两个 接口点的基体接触部设置在与所述运动装置可操作地连接的单个运动传递 元件上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的接口，其特征在于，在所述弯 曲接触面部和所述相对的接触面部之间的抵接处形成一切平面，所述接触 面部适于使所述切平面与所述第一纵向方向形成一夹角。

8.如权利要求7所述的接口，其特征在于，所述夹角在88°至70° 之间。

9.如权利要求7所述的接口，其特征在于，通过至少在与所述弯曲 接触面部的抵接处与所述第一纵向方向成所述夹角地形成所述相对的接触 面部，来提供所述第一纵向方向和所述切平面之间的夹角。

10.如权利要求1至5中任一项所述的接口，其特征在于，所述弯曲 接触面部和所述相对的接触面部中的至少一个设有缓冲材料。

11.如权利要求1至5中任一项所述的接口，其特征在于，所述基体 元件是下部元件，所述互作用元件是上部元件。

12.如权利要求1至5中任一项所述的接口，其特征在于，还包括分 别设置在基体元件和互作用元件中的导销和相应的引导槽，或者反之亦然， 以便于将所述互作用元件安装到所述基体元件上。

13.如权利要求12所述的接口，其特征在于，所述导销和引导槽构 成设置用于传递所述往复运动的一个所述接口点。

14.如权利要求1至5中任一项所述的接口，其特征在于，所述第一、 第二和第三接口点包括不设置用于传递所述往复运动的接口点，所述不设 置用于传递所述往复运动的接口点包括具有基体接触部和互作用接触部的 至少一个在往复运动方面不起作用的接口点，所述基体接触部和所述互作 用接触部设置用于在该基体接触部和该互作用接触部之间进行滑动接合、 滚动接合或线性引导接合。

15.如权利要求14所述的接口，其特征在于，所述至少一个在往复 运动方面不起作用的接口点包括至少两个在往复运动方面不起作用的接口 点，所述至少两个在往复运动方面不起作用的接口点横向间隔开地位于互 作用元件的横向重心的两侧上。