[发明专利]安装机、安装方法、及安装机上的摄像单元的移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及将电子元件安装于基板的安装机、安装方法、及安装 机上的摄像单元的移动方法。

背景技术

以往，已知有将电子元件安装在基板上的安装机，该安装机具备 头部组件，该头部组件上沿规定方向并列设置有多个能够吸附元件的 头部，从元件供给部供给来的电子元件由头部组件的头部吸附后被送 到基板上进行安装。

此种安装机中，在头部组件上设置有用于识别基板的基准标记等 的基板摄像相机。基板摄像相机的设置个数通常为一个，但也有设置 多个基板摄像相机的安装机。

例如，专利文献1所示的安装机中，在头部组件的X轴方向的两 端部上分别设置有基板摄像相机。该安装机其与基板摄像相机为一个 的安装机有所不同，其各个基板摄像相机的移动范围的总和大于头部 组件的移动范围。即，在减少头部组件的移动量的情况下，能够确保 规定的摄像范围，效率良好地进行摄像。

然而，由于所述专利文献1所示的以往的安装机搭载有两个基板 摄像相机，因此，除相机外，还需要两套例如相机用的配线、信号处 理电路等摄像关联部件，由此，增加了零件数量，造成结构复杂，还 招致成本增加。

专利文献1：日本专利公告特许第3746127号(权利要求书及图2)

发明内容

本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供能够实现拍摄的效 率化且能够实现结构的简单化及削减成本的安装机、安装方法、以及 安装机上的摄像单元的移动方法。

为实现上述目的，本发明所涉及的安装机是将元件安装在基板上 的安装机，其特征在于包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列 设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移 动；摄像单元支撑部件，其沿所述头部的排列方向能移动地设置于所 述头部组件；基板摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且 拍摄基板；摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组 件沿所述头部的排列方向移动。

根据该安装机，由于能够减少由头部组件移动单元进行的头部组 件移动的移动量，因而能够效率良好地进行拍摄，而且还能够减少基 板摄像单元的设置个数，因此能够实现结构的简单化及削减成本。

另外，本发明所涉及的安装机上的基板摄像单元的移动方法是将 元件安装在基板上的安装机上的基板摄像单元的移动方法，其特征在 于，所述安装机包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的 将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；摄 像单元支撑部件，其沿所述头部的排列方向能移动地设置于所述头部 组件；基板摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄基 板；摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所 述头部的排列方向移动；所述移动方法包括：准备所述安装机的步骤； 由所述头部组件移动单元使所述头部组件移动并且由所述摄像移动单 元使所述基板摄像单元移动以使所述基板摄像单元设置于规定位置的 步骤。

根据该方法，与前述的安装机同样地能够实现拍摄的效率化、结 构的简单化，能够削减成本。

此外，本发明所涉及的安装方法，其特征在于，是由如下结构构 成的安装机的安装方法，所述安装机包括：基板搬入单元，其将基板 搬到规定的安装位置；头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的 将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；摄 像单元支撑部件，其设置于所述头部组件，而且沿所述头部的排列方 向能移动；基板摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍 摄基板；元件摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄 元件；摄像移动单元，其使所述摄像单元支撑部件相对于所述头部组 件沿所述头部的排列方向移动；所述安装方法包括：由所述基板搬入 单元将基板搬到安装位置的步骤；由所述头部组件移动单元使所述头 部组件移动，并且由所述摄像移动单元使所述基板摄像单元移动后， 由该基板摄像单元拍摄基板的步骤；由所述头部组件移动单元使由所 述头部组件的所述头部取出的元件移动到安装位置，将该元件搭载在 基板上的步骤；由所述摄像移动单元使所述元件摄像单元向由所述头 部取出的元件移动，由所述元件摄像单元拍摄元件的步骤。

根据该方法，能够效率良好地拍摄基板及元件。

附图说明

图1是表示涉及本发明第1实施方式的安装机的俯视图。

图2是表示第1实施方式的安装机的要部的主视图。