[发明专利]在包括多个货架单元和输送通道的库房货架中存放库存货物的方法及这样的库房货架

权利要求书

1.一种在库房货架(10)中存放库存货物(110，120，130，140)的方法， 所述库房货架包括为库存货物(110，120，130，140)提供多个存放场的多 个货架单元(20，40)、以及输送通道(60)，输送装置(80)可在所述输送通道 中移动，以便在操作口(30)和存放场之间输送库存货物，其中第一货架单 元(20)包括所述操作口(30)并且第二货架单元通过输送通道(60)与第一货 架单元(20)分隔开，所述方法包括以下步骤：

a)通过输送装置(80)将待取的第一库存货物(110)送入设置在第二货 架单元(40)的、与第一货架单元上的操作口(30)分隔开并相对且基本处于相 同水平高度的缓冲区(50)，以便中间存放；

b)经操作口(30)，将待存的第二库存货物(120)供应至输送装置(80)；

c)通过输送装置(80)，将待存的第二库存货物(120)送入缓冲区(50)；

d)通过输送装置(80)，从缓冲区(50)中将待取的第一库存货物(110)供 应至操作口(30)；和

e)通过输送装置(80)，从缓冲区(50)中将待存的第二存放货物(120)供 应至预定的存放场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述缓冲区(50)配属于第 二货架单元(40)并且设置在基本与操作口(30)相同的水平高度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述缓冲区(50)提供 至少两个缓冲空间(52，53)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述缓冲区(50)具有 等于该存放场的预定的最大高度的两倍的高度(h₂)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，库存货物(110，120， 130，140)的高度(h₁)被测量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，将具有预定的最大 高度的库存货物(110，120，130，140)送入缓冲区(50)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在步骤f)中，通过 输送装置(80)将待取的第三库存货物(130)从存放场供应到缓冲区(50)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在步骤g)中，经操 作口(30)将待存的第四库存货物(140)供应到缓冲区(50)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，用于打开和关闭操 作口(30)的关闭件(100)在两个步骤之间或在至少其中一个步骤期间被打开 或关闭。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述输送装置(80) 包括第一输送机构和第二输送机构，其中第一输送机构在竖直方向(Z)上移 动而第二输送机构在水平方向(X)上移动。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征是，所述关闭件(100)为高速 门。

12.一种库房货架，包括多个货架单元(20，40)和输送通道(60)，所述 货架单元提供用于存放库存货物(110，120，130，140)的多个存放场，输 送装置(80)可在输送通道中移动，以便在操作口(30)和存放场之间输送库存 货物，其中第一货架单元(20)包括操作口(30)并且第二货架单元通过输送通 道(60)与第一货架单元(20)分隔开，其特征是，所述货架单元(20，40)包括 与操作口(30)分隔开且相对的缓冲区(50)，用于中间存放库存货物(110， 120，130，140)，其中所述缓冲区(50)设置在第二货架单元(40)内且在基本 与操作口(30)相同的水平高度，所述缓冲区(50)包括至少两个缓冲空间(52， 54)。

13.根据权利要求12所述的库房货架，其特征是，缓冲区(50)具有大 约等于该存放场的预定的最大高度的两倍的高度(h₂)。