[发明专利]电磁吸引式磁轴承及其控制方法

权利要求书

1.一种电磁吸引式磁轴承，其特征在于，

具备：相互相向地配置的一对电磁铁；配置在该电磁铁之间并且被保 持在其中间位置的浮游体；对从该浮游体的平衡位置起的位移和/或速度 进行检测的传感器；以及控制所述电磁铁的控制装置，

该控制装置根据浮游体的位移和速度，求取与控制方向的加速度成正 比例的变量Z，对应于该变量的正负，使一方的电磁铁的控制电流为零， 仅对另一方的电磁铁的控制电流进行控制。

2.根据权利要求1所述的电磁吸引式磁轴承，其特征在于，

所述一对电磁铁包括：第一电磁铁和第二电磁铁，

将从所述浮游体的平衡位置起向第一电磁铁的位移作为x，将浮游体 的速度作为v＝dx/dt，将γ作为正的常数，

所述变量Z由下式(A)赋予，

Z＝x+γv···(A)。

3.一种电磁吸引式磁轴承的控制方法，通过相互相向地配置的一对 电磁铁，对被配置在该一对电磁铁之间的中间位置的浮游体进行保持，该 电磁吸引式磁轴承的控制方法的特征在于，

对从该浮游体的平衡位置起的位移和/或速度进行检测，

根据浮游体的位移和速度，求取与控制方向的加速度成正比例的变量 Z，对应于该变量的正负，使一方的电磁铁的控制电流为零，仅对另一方 的电磁铁的控制电流进行控制。

4.根据权利要求3所述的电磁吸引式磁轴承的控制方法，其特征在 于，

所述一对电磁铁包括：第一电磁铁和第二电磁铁，

将从所述浮游体的平衡位置起向第一电磁铁的位移作为x，将浮游体 的速度作为v＝dx/dt，将γ作为正的常数，

所述变量Z由下式(A)赋予，

Z＝x+γv···(A)。

5.根据权利要求4所述的电磁吸引式磁轴承的控制方法，其特征在 于，

将a作为超过1的常数、将X₀作为平衡位置的磁隙，将k作为磁吸 引力系数，在所述变量Z为正或0时，将所述第一电磁铁的控制电流作为 0，以下式(B)求取第二电磁铁的控制电流i₂，

i₂＝a(X₀+x)SQRT(Z/k)···(B)

在所述变量Z为负时，将所述第二电磁铁的控制电流作为0，以下式 (C)求取第一电磁铁的控制电流i₁，

i₁＝a(X₀-x)SQRT(-Z/k)···(C)。